簡述： 高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人 搭載小型控制柜DBH60，省空間 6軸垂直多關(guān)節(jié) 負(fù)載：6Kg 動態(tài)范圍：1422mm 控制柜：DBH60，用途：焊接
用途：焊接
產(chǎn)品型號：DBH7V10-06
產(chǎn)品編碼：3601241968
產(chǎn)品價格：方案報價
承載重量：6kg
產(chǎn)品詳情：
超長手臂，應(yīng)用范圍擴(kuò)大
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
搭配新型控制柜DBH60，安全性提升，功能豐富

機(jī)器人型號  DBH7V10-06
適用控制柜  DBH60
設(shè)置*1  F,W,C
自由度  6
可搬質(zhì)量  6kg
垂直伸長度  2486mm
水平伸長度  1422mm
重復(fù)定位精度*2  ±0.08mm
動作范圍  S軸（旋轉(zhuǎn)）  -170° ~ +170°
L軸（下臂）  -90° ~ +155°
E軸（肘）  -
U軸（上臂）  -175° ~ +225°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）  -180° ~ +180°
B軸（手腕擺動）  -45° ~ +225°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）  -360° ~ +360°
最大速度  S軸（旋轉(zhuǎn)）  220°/s
L軸（下臂）  200°/s
E軸（肘）  -
U軸（上臂）  220°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）  410°/s
B軸（手腕擺動）  410°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）  610°/s
容許力矩  R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 11.8N.m
B軸（手腕擺動）  9.8N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）  5.9N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）  R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）  0.27kg.m2
B軸（手腕擺動）  0.27kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）  0.06kg.m2
本體質(zhì)量 130kg
電源容量*3  1.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限焊接用途。
*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負(fù)載使用正確的動作范圍。
*6：MH6F的時候是1.0kVA。
*7：HP20F的時候是1.5kVA。 
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍

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