ADT-8940A1多軸運(yùn)動(dòng)控制器是眾為興基于計(jì)算機(jī)PCI總線的四軸運(yùn)動(dòng)控制卡成員之一，一個(gè)系統(tǒng)可支持多達(dá)16塊控制卡，可控制64路伺服/步進(jìn)電機(jī)，可即插即用。主要應(yīng)用于多軸點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制，具有T型曲線、S型曲線、急停、直線插補(bǔ)、硬件緩存、位置鎖存等功能，該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于檢測(cè)、廣告、印刷、點(diǎn)膠、PCB加工等行業(yè)。

功能特性

32位PCI總線，即插即用；

可控制軸數(shù)：四軸；

每軸輸出差分脈沖，最高頻率2MHz；

每軸編碼器反饋通道A/B相相差脈沖輸入，32位計(jì)數(shù)，頻率高達(dá)2MHz， 脈沖輸出類型：脈沖+方向(PUL+DIR)或者雙脈沖(CW+CCW)；

大容量硬件緩存，最大容納2048個(gè)字節(jié)。

T形S形曲線加減速；

任意2-4軸硬件直線插補(bǔ)；

硬件緩沖插補(bǔ)、軟件圓弧插補(bǔ)；

運(yùn)動(dòng)中實(shí)時(shí)改變速度及目標(biāo)位置；

硬件停止功能，多軸同動(dòng)同停；

外部信號(hào)觸發(fā)多軸位置鎖存；

手輪和外部信號(hào)操作。