產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品介紹
RAPTOR-EOD是北京博創(chuàng)興業(yè)科技有限公司開發(fā)的一款特種機(jī)器人,用于各種危險(xiǎn)環(huán)境的偵查、處置任務(wù)。主要應(yīng)用領(lǐng)域有:核工業(yè)危險(xiǎn)環(huán)境的處置和搬運(yùn)任務(wù),化學(xué)工業(yè),武警和公安部門的排爆任務(wù)等。
主要特點(diǎn):
外形緊湊,長(zhǎng)約0.8米,寬約0.4米,可以在會(huì)場(chǎng)過(guò)道、飛機(jī)機(jī)艙中自如活動(dòng),在各種大型機(jī)器人無(wú)法進(jìn)入的狹窄環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)
長(zhǎng)寬高:820X430X450mm
重量: 56kg(全配置)
無(wú)需專用運(yùn)輸車,轎車后備箱即可運(yùn)輸
運(yùn)動(dòng)靈活,最高速度35米/分鐘
3臺(tái)CCD攝像機(jī),其中一臺(tái)具有10倍光學(xué)變焦,高清晰
滿負(fù)荷連續(xù)工作3小時(shí)以上
功能強(qiáng)大,堅(jiān)固可靠
碳纖維結(jié)構(gòu)的伸長(zhǎng)達(dá)1米的機(jī)械手上直接架設(shè)水炮槍,任務(wù)處置更靈活。
可以在各種地形環(huán)境工作,包括樓宇、戶外、建筑工地,會(huì)場(chǎng)內(nèi),機(jī)艙內(nèi)、甚至坑道、廢墟。
抓持能力達(dá)5-15公斤的4關(guān)節(jié)機(jī)械手可以輕松處置藏于汽車底部的可疑物品。
防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65,使機(jī)器人滿足全天候工作條件,即使在積水路面機(jī)器人仍能正常執(zhí)行任務(wù)。
自帶強(qiáng)光照明,在黑暗中操作時(shí)可以準(zhǔn)確分辨物體顏色及位置。
雙向語(yǔ)音通信系統(tǒng)可以使指揮中心和現(xiàn)場(chǎng)人員及時(shí)交換信息。
豐富的選配件
可附加攝像機(jī),喊話器,放射線探測(cè)器,毒品探測(cè)器,散彈槍,各種水炮槍,探照燈等。
模塊化設(shè)計(jì),所有部件可迅速拆裝。
充電電池可在1分鐘內(nèi)迅速更換備用電池。
遙控/線控可選。遙控距離300-500米(室外),線控距離100米
性能指標(biāo)
底盤:
驅(qū)動(dòng)方式: 雙履帶式
尺寸: 820X430X450
全重: 46-60kg
最大載重: 50kg
最高速度: 0.5m/s
攝像機(jī): 標(biāo)準(zhǔn)配置3臺(tái)CCD彩色攝像機(jī),其中一臺(tái)配
有2自由度云臺(tái)和10倍光學(xué)變焦鏡頭
最大爬坡角度: 40度
越壕溝寬度: 250mm
連續(xù)工作時(shí)間: 3-5小時(shí)
控制距離: 遙控最大500米,線控100米
防護(hù)等級(jí): IP65
照明: 白光LED陣列,有效范圍3米
其他: 麥克風(fēng),喊話器,電量指示
2方向云臺(tái)及高分辨率CCD攝像機(jī)
水平轉(zhuǎn)向: 350度,速度可調(diào)
豎直轉(zhuǎn)向: 90度,速度可調(diào)
攝像機(jī)分辨率: 480線
光學(xué)變焦: 10倍
自動(dòng)白平衡,自動(dòng)光圈,帶白光照明
水炮槍:
裝于機(jī)械手上,可射擊地面——1.2米高位置
帶遙控激光閃爍瞄準(zhǔn)器
點(diǎn)火保險(xiǎn)開關(guān)
控制箱:
全防水外殼
長(zhǎng)寬高 400X330X170mm
12寸高亮度液晶監(jiān)視器
通過(guò)揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)和機(jī)器人任務(wù)現(xiàn)場(chǎng)保持聯(lián)系
可選配密閉式耳機(jī)和麥克風(fēng)
圖形化操縱面板,全中文指示
多項(xiàng)保護(hù)措施,防止誤操作
5關(guān)節(jié)機(jī)械手:
重18kg
碳纖維-鋁合金復(fù)合結(jié)構(gòu)
可抓取機(jī)器人側(cè)面和背后的物品
夾持器最大范圍220mm
最大抓重 3公斤(完全展開)
最大抓重 15公斤(第一關(guān)節(jié)折疊)
機(jī)械手末端可緊貼地面作業(yè)