產(chǎn)品介紹 UP-voyagerII平臺(tái)由運(yùn)動(dòng)底盤、電源模塊、控制計(jì)算機(jī)模塊、傳感器模塊及搭載設(shè)備等模塊構(gòu)成。 運(yùn)動(dòng)底盤包含運(yùn)動(dòng)部分及伺服驅(qū)動(dòng)控制，以及相應(yīng)的硬件接口和協(xié)議。提供基本的運(yùn)動(dòng)功能。 電源模塊包含箱體、充電電池，電源管理及保護(hù)系統(tǒng)，以及相應(yīng)的指示燈和充電器。 傳感器模塊包含殼體、光電開(kāi)關(guān)傳感器、超聲聲納、傳感器信號(hào)處理主板、GPS接收機(jī)、1-3軸電子羅盤、加速度傳感器及攝像機(jī)信號(hào)處理模塊。 計(jì)算機(jī)模塊包含殼體、各種配置的主控計(jì)算機(jī)、顯示器及對(duì)應(yīng)的電源系統(tǒng)。 內(nèi)容 博創(chuàng) UP-VoyagerII 機(jī)器人（標(biāo)準(zhǔn)配置）