SERCOS III是SERCOS標準的第三代通訊協議，基于以太網系統。它整合了現代驅動技術所需的全部功能，例如循環(huán)時間31.25µs、時間抖動小于1µs、冗余和熱插拔功能。 　　基于netX芯片，赫優(yōu)訊已經開發(fā)出了SERCOS III從站協議堆棧，版本為V1.1。netX網絡控制器以32位ARM為CPU核，主頻200MHz，結合協議堆棧，通過雙端口內存DPM可對周期數據和服務通道進行訪問。此外，通過輸出信號可實現運動控制的同步。 　　SERCOS III從站協議堆?？勺鳛闃藴实能浖M件提供，適用于不同類型的計算機板卡如PCI、PCI Express、Mini PCI、PCI 104、緊湊型PCI計算機板卡，也適用于嵌入式通訊模塊。 　　用戶定制設計或自主開發(fā) 　　開發(fā)SERCOS III接口所需的所有信息都可以從Internet上獲得，SERCOS III協議堆棧可作為如下三種方式提供：可加載的固件、可連接的目標模塊或源代碼。 　　如果需要，赫優(yōu)訊可以幫助用戶進行定制開發(fā)，也非常樂意幫助用戶在赫優(yōu)訊的SMD生產線上進行生產。 　　 　　所有的實時以太網系統都可在同一個硬件上實現 　　8 / 16 / 32 位雙端口內存DPM 　　時間抖動小于100 ns 　　總線周期50µs 　　標準的設計、生產 　　十年供應保證 　　SERCOS III 　　技術數據 　　基于netX 50的SERCOS III接口，只需外接少量元件。 　　協議 　　SERCOS III 從站 　　實時數據 max. 400 Bytes （包含設備控制/狀態(tài)，連接控制） 　　非循環(huán)數據 服務通道： 　　讀/寫/標準命令 　　功能 Phase startup （NRT, CP0, CP1, CP2, CP3, CP4） 　　同步 　　環(huán)形和線形拓撲 　　最小循環(huán)時間 250μs 　　主站連接 1 　　版本 1.1 　　SERCOS III 主站（開發(fā)中） 　　實時數據 max. 11520 Bytes（包含設備控制/狀態(tài)，連接控制） 　　非循環(huán)數據 服務通道： 　　讀/寫/標準命令 　　功能 Phase startup （NRT, CP0, CP1, CP2, CP3, CP4） 　　同步 　　環(huán)形和線形拓撲 　　從站連接 max. 511 　　版本 1.1 德國赫優(yōu)訊（Hilscher）SERCOS III運動控制通訊方案