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　　企業(yè)簡介

　　斯坦德是全球領先的柔性物流解決方案供應商，通過持續(xù) 創(chuàng)造創(chuàng)新的工業(yè)移動機器人及 RIoT 軟件系統(tǒng)等產(chǎn)品，滿足不 同行業(yè)不同時期和不同場景下的自動化、數(shù)字化轉型需求。

　　客戶簡介

　　廣汽豐田汽車有限公司成立于 2004 年，由廣州汽車集團 股份有限公司和豐田汽車合資組建。廣汽豐田扎根廣州南沙， 具有粵港澳大灣區(qū)核心區(qū)優(yōu)勢。持續(xù)改善創(chuàng)新，始終保持穩(wěn)健 的高質量發(fā)展態(tài)勢，被譽為 21 世紀豐田全球模范工廠。

　　應用需求及業(yè)務痛點

　　項目要求實現(xiàn)總裝廠內(nèi)高頻搬出叉車通道區(qū)域物流臺車的 高效運輸，同時需保證現(xiàn)場人工與無人牽引車作業(yè)的協(xié)同與安 全管控。

　　1、單次牽引 6 臺臺車，牽引負載可達 3 噸，每 30 分鐘 實現(xiàn) 12 次空滿交換，對機器人運行及任務執(zhí)行的穩(wěn)定性要求 高 ;

　　2、人工停放臺車時可能存在位姿偏移，要求無人牽引車 自動識別 ±100mm 的誤差 ;

　　3、提出創(chuàng)新性臺車脫掛鉤機構方案，實現(xiàn)無人牽引車與 臺車自動對接，脫鉤 + 掛鉤時長≤ 20s;

　　4、部分作業(yè)區(qū)設置警示燈，通過中控系統(tǒng)實時檢測現(xiàn)場 庫位， 通過燈光變化提示機器人作業(yè)狀態(tài)， 保障人機協(xié)作安全。

　　方案和創(chuàng)新點

　　創(chuàng)新點：

　　(1) 高容錯彈性智能拖掛鉤結構技術 ;

　　(2) 復雜環(huán)境下物體動態(tài)檢測定位及追蹤控制算法技術 ; (3) 基于視覺感知成像軌跡預判技術。

　　方案：

　　(1) 硬件：4 臺 Gulf-3000 無人牽引車，3 臺充電樁、 一 套庫位檢測傳感設施、其他配套若干

　　(2) 軟件：RIoT 平臺軟件 ( 含機器人集群調度、中控管理 等功能模塊 )

　　性能參數(shù)

　　12 次空滿交換 /30min

　　脫鉤 + 掛鉤≤ 20s

　　機器人用量

　　一期 4 臺 ; 復購 20 臺

　　實施成效

　　安全生產(chǎn)：機器人多安全控制手段及配套檢測設施確保作 業(yè)安全

　　應用創(chuàng)新：開拓性地實現(xiàn) SLAM 導航無人牽引在汽車行 業(yè)批量應用

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