眾為興QC驅(qū)控一體系統(tǒng)在工業(yè)機器人中的應(yīng)用

本文分享關(guān)于眾為興的QC系列驅(qū)控一體化技術(shù)在機器人領(lǐng)域里面的應(yīng)用的初衷，通過機器人控制系統(tǒng)來做個拋磚引玉，談?wù)勻?qū)控一體...

希望森蘭變頻器在立式車床上的應(yīng)用

由于變頻器對電機的保護功能齊全，所以大大減少電機的保養(yǎng)，同時減少原來的液壓系統(tǒng)中的電磁閥和油泵等主要器件。液壓系統(tǒng)出...

新能源汽車技術(shù)難點淺析及解決方案

隨著混合動力以及純電動汽車的不斷發(fā)展，電機控制策略的復(fù)雜性和可靠性日益提升。整車廠以及供應(yīng)商對新能源控制器的開發(fā)環(huán)境...

基于線性CCD圖像識別智能小車的設(shè)計與開發(fā)

本文研究的智能小車系統(tǒng)選用了TSL1401CL線性CCD圖像采集模塊，該模塊采用串行通信方式與主控CPU連接，不僅電路簡單、性能穩(wěn)定...

基于單片機的機器人手臂控制

機械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，本文以教學(xué)型機器人為基礎(chǔ)研發(fā)單片機控制器在機器人機械手定...

智能機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

通過對移動機器人的研究，本文采用單片機實現(xiàn)對輪式移動機器人電機驅(qū)動和閉環(huán)調(diào)速的控制，實現(xiàn)了基于渡越時間法的超聲波測距...

CoolDrive R6機器人專用伺服在工業(yè)機器人上的應(yīng)用

CoolDriveR6集成了多軸一體化設(shè)計、功能性安全技術(shù)、多種振動抑制算法等創(chuàng)新技術(shù)，并內(nèi)置多種前饋功能，設(shè)計采用高速工業(yè)以太...

基于伺服控制的車載穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)

由于穩(wěn)像系統(tǒng)一般都只考慮隔離載體的角運動,因此穩(wěn)像系統(tǒng)的設(shè)計主要采用光學(xué)和電子學(xué)結(jié)合的伺服控制方法。本文重點論述了車輛...

In-Sight視覺系統(tǒng)：實現(xiàn)汽車蓄電池型號區(qū)分和定位的高效敏捷抓取

一家本土工業(yè)機器人廠商ESTUN公司向上海大眾南京分公司，就汽車蓄電池的機器人項目推薦了康耐視公司的In-Sight視覺系統(tǒng)。 In...

VisionPro軟件：全面提升汽車活塞檢測的技術(shù)水平

渤?；钊募夹g(shù)負責(zé)人在網(wǎng)絡(luò)進行資料搜索時，發(fā)現(xiàn)康耐視公司在視覺領(lǐng)域內(nèi)有著世界一流的技術(shù)水平，于是就找到了康耐視公司在...