發(fā)那科機器人視覺功能詳解

視覺堆垛程序通過相機視野內目標比例的變化來估算目標的高度并引導機器人的運動補償目標的偏移，不但包括X軸，Y軸和X-Y平面旋...

RS-485收發(fā)器設計用于在電機控制編碼器

旋轉編碼器廣泛用于工業(yè)自動化系統(tǒng)中。此類編碼器的典型應用是電力機械，其中編碼器連接到旋轉軸，從而向控制系統(tǒng)提供反饋。...

光電傳感器的基本常識

光電傳感器是利用光線檢測物體的傳感器的統(tǒng)稱。由傳感器的發(fā)射部分發(fā)射光信號并經被檢測物體的反射、阻隔和吸收，再被接受部...

一文詳解有刷電機與無刷電機的區(qū)別

本文首先對有刷電機與無刷電機做了簡單介紹，其次介紹了有刷電機與無刷電機工作原理，最后從調速方式及性能差異這兩個方面詳...

簡述減速機油況處理

在蝸輪減速機運行的狀態(tài)下來判斷油量的話就與實際油量的差距比較大，建議在減速機停止運行的狀態(tài)來衡量油量并添加適量的蝸輪...

三菱PLC定位指令應用

為任意時間可變速指令，可以實時改變脈沖頻率的指令，在指令中可以設置脈沖的實時頻率、發(fā)出脈沖的輸出點，和方向點(如用于手...

【百科】機器人四大核心零部件之伺服電機

伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出，分為直...

一文看懂直流伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點及控制原理

伺服系統(tǒng)是指利用某一部件（如控制桿）的作用能使系統(tǒng)所處的狀態(tài)到達或接近某一預定值，并能將所需狀態(tài)（所需值）和實際狀態(tài)...

機器視覺如何在物流分揀自動化系統(tǒng)中應用？

物流自動化機器人完成的每一道程序，都帶來人力成本的下降和工作效率的提高。目前在倉庫中，機器人主要可以在分揀、搬運、堆...

磁性編碼器是怎么工作的?

如果有機會拆開一只磁性旋轉編碼器，通常會看到類似上圖這樣的內部結構。與一般的編碼器（或Resolver）相比，磁性編碼器有著...