基于DSP的輪式移動機器人運動控制系統(tǒng)的研究

從移動機器人的運動學(xué)模型出發(fā)，分析了其各種運動狀態(tài)的實現(xiàn)原理，并以DSP芯片作為運動控制系統(tǒng)的主控制器，研制了系統(tǒng)的硬件...

基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)

利用可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC...

基于MatlabRTW的機器人伺服系統(tǒng)設(shè)計方案

機器人伺服控制系統(tǒng)是非線性多變量的控制系統(tǒng)，這給系統(tǒng)的開發(fā)提出了更多、更復(fù)雜的問題，使得機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)困難.文中...

現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)在石化行業(yè)的應(yīng)用及發(fā)展

簡要介紹了現(xiàn)場總線系統(tǒng)在石化行業(yè)的重要地位，并結(jié)合實際對其進(jìn)行優(yōu)勢分析，對其應(yīng)用發(fā)展發(fā)表了個人看法

Moxa引領(lǐng)下一代工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)遷移到IPv6

Moxa宣布ESS-510A成為市場中首款可以打上IPv6 logo標(biāo)簽的網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng)交換機。取得IPv6 Ready logo項目組認(rèn)證，意味著EDS...

基于MPC07運動控制卡的步進(jìn)電機控制系統(tǒng)研究

闡述了MPC07運動控制卡的工作原理和使用方法;分析了利用Visual Basic語言編程實現(xiàn)步進(jìn)電機的多軸運動控制,具有控制方便、運動...

基于FPGA 的運動控制卡的設(shè)計和實現(xiàn)

基于FPGA 的運動控制卡采用脈沖加方向的閉環(huán)控制方式，具有結(jié)構(gòu)簡單，集成度高、實時性好等優(yōu)點

電力電子變壓器并聯(lián)運行動態(tài)仿真

為了實現(xiàn)并聯(lián)運行電力電子變壓器之間負(fù)荷的穩(wěn)定合理分配，并具有良好的動態(tài)響應(yīng)特性，基于有功和無功調(diào)差特性方程建立了電力...

電力電子系統(tǒng)在風(fēng)能電網(wǎng)中的應(yīng)用與展望

新型能源的應(yīng)用正日益廣泛地用作傳統(tǒng)大型中心電站的補充和替代。本文闡述了關(guān)于風(fēng)能發(fā)電的現(xiàn)狀和在未來的發(fā)展趨勢，同時闡述...

高精度半導(dǎo)體激光器驅(qū)動電源系統(tǒng)的設(shè)計

介紹一種以DSP TMS320F2812控制模塊為核心的高精度半導(dǎo)體激光器驅(qū)動電源系統(tǒng)的設(shè)計。該系統(tǒng)以大功率達(dá)林頓管為調(diào)整管加電流負(fù)...