SCARA機(jī)器人二維避障的智能控制算法與仿真

針對SCARA機(jī)器人在水平面內(nèi)躲避障礙物的軌跡規(guī)劃問題，基于幾何學(xué)與人工智能學(xué)理論，提出一種智能控制算法，用于生成SCARA機(jī)...

基于ST72141芯片的無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)

本文介紹一種基于ST72141專用電機(jī)控制芯片的無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)，簡述了其自有的反電動勢檢測原理及實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)控制的硬件...

雙步進(jìn)電機(jī)同軸聯(lián)接及驅(qū)動裝置的設(shè)計(jì)

針對單個(gè)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動功率不足問題，提出一種雙步進(jìn)電機(jī)同軸聯(lián)接及驅(qū)動的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法并得到了成功應(yīng)用。該相關(guān)技術(shù)...

基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器及仿真

本文主要介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的設(shè)計(jì)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性逼近能力和自學(xué)習(xí)能力對PID參數(shù)進(jìn)行在線整定，并進(jìn)行了仿真研究。

基于臺達(dá)20PM運(yùn)動控制器的漸開線數(shù)控彎管

臺達(dá)PM20運(yùn)動控制器在執(zhí)行圓弧插補(bǔ)以及執(zhí)行連續(xù)性的動作流程方面更接近于專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)，有著PLC所不能比擬的優(yōu)勢，盡管在執(zhí)行...

烘箱控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究

本文介紹了煙葉生產(chǎn)線烘箱控制系統(tǒng)的組成，講述A-B系列PLC模擬量的處理方法，通過DeviceNet網(wǎng)絡(luò)控制變頻器、調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，利...

基于臺達(dá)20PM運(yùn)動控制器的線纜裁切機(jī)

本文主要介紹臺達(dá)20PM運(yùn)動控制器在線纜裁切設(shè)備中的應(yīng)用，并闡述了設(shè)備的工作原理、工藝要求及飛剪功能的應(yīng)用概要。

基于DSP的三相異步電動機(jī)故障在線監(jiān)測的研究

本文通過定子視在阻抗的分析，發(fā)揮DSP的數(shù)據(jù)處理能力，實(shí)現(xiàn)了對三相異步電動機(jī)故障的在線監(jiān)測

基于千兆網(wǎng)接口攝像機(jī)設(shè)計(jì)

介紹了千兆網(wǎng)接口攝像機(jī)硬件設(shè)計(jì)方案，利用FPGA強(qiáng)大的可編程和并行處理能力，較大限度的利用了網(wǎng)絡(luò)帶寬；提出用Winpcap獲取圖...

數(shù)控高速加工關(guān)鍵技術(shù)的研究

介紹了高速切削及數(shù)控技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了數(shù)控高速加工亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)，提出了相應(yīng)的改進(jìn)措施，并對數(shù)控高速加工的發(fā)...