一種輸電線路巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本文介紹了一種能自主跨越桿塔障礙的輸電線巡檢機(jī)器人，提出了該機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法

交流伺服控制系統(tǒng)中電機(jī)相電流重構(gòu)技術(shù)

本文在分析互補(bǔ)PWM模式下逆變器換流基礎(chǔ)上，提出空間矢量PWM（SVPWM）控制方式下交流電動(dòng)機(jī)相電流重構(gòu)技術(shù)。

基于SoPC的步進(jìn)電機(jī)多軸控制器

步進(jìn)電機(jī)具有使用簡單、運(yùn)動(dòng)精確、連續(xù)運(yùn)行無累積誤差等特點(diǎn)

三相混合式多細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)

步進(jìn)電機(jī)是一種開環(huán)伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行元件，以脈沖方式進(jìn)行控制，輸出角位移。與交流伺服電機(jī)及直流伺服電機(jī)相比，其突出優(yōu)點(diǎn)...

羅升同步控制器與直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在全自動(dòng)不干膠印刷機(jī)中的應(yīng)用...

介紹羅升同步控制器SPC-007 技術(shù)特點(diǎn)，與羅升橫河DD 馬達(dá)的技術(shù)特點(diǎn)。

基于分層全息數(shù)據(jù)的金屬噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究

本文介紹了一種用于汽車覆蓋件模具快速制造的機(jī)器人的構(gòu)成、特性及其運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。該機(jī)器人具有五個(gè)自由度，由模具三維CAD模...

數(shù)控加工過程仿真系統(tǒng)的研究

本文以應(yīng)用廣泛的數(shù)控鏗銑床和加工中心為研究對(duì)象，主要討論采用 面向?qū)ο蠹夹g(shù)分析數(shù)控機(jī)床，建立數(shù)控機(jī)床對(duì)象類 和仿真模型...

基于中達(dá)電通自動(dòng)化平臺(tái)的車銑復(fù)合加工機(jī)床解決方案

復(fù)合加工技術(shù)是未來CNC機(jī)床發(fā)展的重要方向。

單片機(jī)與TA8435的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制方法

本文介紹了步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)和TA8435芯片工作原理。

數(shù)控沖床CAD/CAM 系統(tǒng)研究

轉(zhuǎn)塔式數(shù)控沖床以其快速、高精度的柔性沖切加工系統(tǒng)和數(shù)控編程仿真技術(shù)對(duì)產(chǎn)品的精確預(yù)測(cè)的優(yōu)點(diǎn),近年來應(yīng)用越來越廣泛。