自由度機器人關節(jié)間隙誤差分析及仿真

通過6R機器人軌跡偏移分析，對機器人關節(jié)間隙進行建模仿真，重現(xiàn)了實際繪制軌跡偏移。確定跡偏移原因，指導機器人結(jié)構(gòu)設計改...

BAHR直角坐標機器人的設計方法

工業(yè)應用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系、多用途的操作機。

太陽能制造業(yè)機器人技術光明前途

伴隨太陽能光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)的不斷升溫，機器人供應商終于看到了發(fā)展的契機和光明的未來。

小型工業(yè)機器人的設計狀況與前景

工業(yè)機器人、機械手在先進制造技術領域中扮演著極其重要的角色，是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備，是一種能自...

機器人技術的新進展

從機器人誕生到本世紀80年代初，機器人技術經(jīng)歷了一個長期緩慢的發(fā)展過程。

全自動電池打標分選并箱生產(chǎn)線

本文講述了德國百格拉公司的直角坐標機器人構(gòu)成的全自動電池打標分選并箱生產(chǎn)線方面的應用。

打磨機器人介紹

機器人的工作空間可以按用戶要求定制，來滿足一次卡一個零件，或多個零件的要求。可以生產(chǎn)五軸或更多軸的機器人。

SCARA機器人直線運動下的極限點求解算法

本文提出了一種SCARA機器人直線運動極限點的求解算法，并通過MATLAB仿真與VC實現(xiàn)進行了對應驗證。

利用NI LabVIEW和視覺硬件在國際性的機器人大賽中獲得勝利

為了和具有不同編程技能水平的團隊成員一起快速開發(fā)自治機器人系統(tǒng)，以便迅速、準確執(zhí)行《2010年田地機器人競賽》的復雜任務。

機器人在鋰電池行業(yè)內(nèi)的應用

在鋰電池生產(chǎn)中的生產(chǎn)過程中，要把成品從生產(chǎn)線上自動取下來，送到檢測處通過智能圖像處理系統(tǒng)進行外觀檢驗，然后把合格產(chǎn)品...