柔性機(jī)械臂的控制策略一般有哪些?

柔性機(jī)械臂不僅是一個(gè)剛?cè)狁詈系姆蔷€性系統(tǒng)，而且也是系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性與控制特性相互耦合即機(jī)電耦合的非線性系統(tǒng)。動(dòng)力學(xué)建模...

工業(yè)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中的區(qū)別

工業(yè)機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編...

機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)事項(xiàng)

機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)事項(xiàng)：1)清洗機(jī)器人，2)定期檢查，3)固定螺栓的檢查，4)系統(tǒng)潤滑加油