摘要：介紹了基于西門子S7200的引黃閘測流系統(tǒng)的設(shè)計及實現(xiàn)方法，并詳細(xì)介紹了測流系統(tǒng)的硬件構(gòu)成和PLC的配置。 關(guān)鍵詞： S7200 引黃閘 測流 Abstract:This article introduces the design and implement method of the system of the Yellow River’s gate of diversion irrigation. It also introduces the hardware organization and PLC configuration of the measurement of water current system. Keywords：S7200 Yellow River’s gate measurement of water current 1、引言 引黃涵閘的流量測量對于灌區(qū)的清淤、水量調(diào)度以及水費的征收有著十分重要的意義，因此黃河下游各個引黃閘都有測流系統(tǒng)，但大多是手動在現(xiàn)場操作，然后通過人工計算流量。本設(shè)計利用西門子的PLC實現(xiàn)自動控制并在上位機上自動計算流量。 2、測流系統(tǒng)的構(gòu)成 自動化測流控制系統(tǒng)主要包括以下設(shè)備：纜道、纜道電機、測流鉛魚、PLC控制系統(tǒng)以及測流視頻系統(tǒng)等。測流房牽引機構(gòu)和測流鉛魚如圖1所示，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。 3.測流系統(tǒng)設(shè)計 3.1信號的獲取 1）、行程脈沖信號 主要是用來檢測測流鉛魚的水平和垂直運行距離，通過此距離來計算河面寬度和水深，方法是在牽引鉛魚的鋼絲繩纜道電機傳動軸上安裝水平和垂直旋轉(zhuǎn)編碼器，通過計數(shù)編碼器脈沖達到測量距離的目的。 2）、水面水底信號和流速信號 水面水底信號和流速信號的測量有一定的技巧。此信號通過測流鉛魚獲取，鉛魚底部安裝觸底托板，鉛魚從空中觸及水面和河底后都會發(fā)出脈沖信號。鉛魚頭部安裝測速儀，鉛魚到達水中后，測速儀轉(zhuǎn)動，發(fā)出脈沖信號。而測流鉛魚是隨鋼絲繩纜道一起運動的，為了獲得信號而又不拖信號電纜，采用了如下方法：在鉛魚垂直鋼絲繩纜道上捆綁兩節(jié)干電池，正極信號接至鋼絲繩纜道，串接點接至鉛魚，通過鉛魚脈沖開關(guān)進入水中。PLC連接此信號時，一根從水中引出，一根從電機底座（鋼絲繩纜道連接電機底座）引出，兩根信號正反接可分別獲得流速和水面水底信號。由于兩個信號來自于一根信號線，只是通過正負(fù)來區(qū)分，為了能接入PLC，通過光耦進行了信號轉(zhuǎn)換和隔離，光耦輸出端接到PLC的COM端和信號端，如圖3所示。 3）、水面深度和流速的測量 在鉛魚下降過程中，當(dāng)PLC收到第一個水面/水底信號時，負(fù)責(zé)計深度脈沖（即垂直電機產(chǎn)生的脈沖）的計數(shù)器啟動，當(dāng)PLC收到第二個水面/水底信號時，該計數(shù)器停止計數(shù)，所得脈沖數(shù)傳送到上位機處理轉(zhuǎn)換成實際的深度值。 在測量時，在測點處先進行深度測量，測量后的深度值會在上位機上顯示，若深度小于1.5m，在鉛魚上升時，操作人員可在約深度值60%處停下鉛魚進行流速測量，若深度大于1.5m，在鉛魚上升時，操作人員可在約深度值20%和80%處停下鉛魚進行流速測量。 流速的信號來源在鉛魚尾部的一個螺旋槳上，該螺旋槳每旋轉(zhuǎn)20圈，發(fā)送一個脈沖給PLC，因此在測點鉛魚停下時，PLC中的測速計數(shù)器開始啟動計數(shù)，同時定時器也啟動，當(dāng)測速完成時，即100S后，測速計數(shù)器停止計數(shù)，若該點為一點測速，則所得脈沖數(shù)即為該點脈沖數(shù)，若該點為兩點測量，則兩次測的脈沖數(shù)的算術(shù)平均為該點的脈沖數(shù)。若這是一個合格的測速過程，所得脈沖數(shù)存儲到PLC，若這是一個不合格的測速過程，即測速時間少與100S，或當(dāng)需兩點測量時，只測了一點，則計數(shù)器脈沖數(shù)不存儲到PLC。PLC中存儲的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成實際的流速值送往上位機處理和顯示 3.2 PLC控制設(shè)計 本系統(tǒng)由一臺SIEMENS S7-200PLC（CPU型號為226/AC/DC/繼電器）和兩臺SANKEN變頻器組成。根據(jù)PLC的輸出信號，由變頻器實現(xiàn)電機的控制；PLC的輸出指令由上位機給定。測得的數(shù)據(jù)（水深和流速）分別傳送到上位機。上位機將得到的數(shù)據(jù)處理得到流量值PLC的輸入輸出信號 輸入信號共18個,具體分配如下： I0.0 水平位移信號（水平電機脈沖）；I0.1 測到水面/水底/流速信號 I0.2 垂直位移信號(垂直電機脈沖)；I0.5 西攝象頭被盜信號 I0.6 東攝象頭被盜信號；I0.7 中間攝象頭被盜信號 I1. 0 鉛魚被盜信號；I1.5 前進按扭；I1.6 下降按扭；I1.7 上升按扭 I2.0 后退按扭；I2.1 水平停止按扭； I2.2 垂直停止按扭；I2.3 現(xiàn)場/上位機轉(zhuǎn)換開關(guān) I2.4 總停按扭；I2.5 水平控制變頻器故障信號；I2.6垂直變頻器故障信號 輸出信號共14個，分成3組。 第一組：Q0.0到Q0.3，這4個輸出點連接4個24V直流繼電器(C1到C4)，,繼電器的常開觸點連接變頻器，實現(xiàn)兩臺電機的正反轉(zhuǎn)，同時繼電器的觸點還連接到控制臺上的電機運動狀態(tài)指示燈（即前進，后退，上升，下降）； 第二組：Q0.4到Q0.7，其中Q0.4和Q0.5連接兩個指示燈，分別為現(xiàn)場/上位轉(zhuǎn)換和總停，Q0.6和Q0.7連接兩個220V交流繼電器(C5和C6)，這兩個繼電器的觸點連接報警指示燈(帶蜂鳴器)； 第三組：Q1.1到Q1.6,為無源觸點，直接連接到變頻器，對電機進行速度控制 輸出信號具體分配如下： Q0.0 前進；Q0.1 后退；Q0.2 上升；Q0.3 下降 Q0.4 現(xiàn)場/上位機指示燈；Q0.5 總停指示燈 Q0.6 外部報警信號指示燈；Q0.7 變頻器報警信號指示燈 Q1.1 變頻器水平高速；Q1.2 變頻器水平中速 Q1.3 變頻器水平低速；Q1.4 變頻器垂直高速 Q1.5 變頻器垂直中速；Q1.6 變頻器垂直低速 4、上位機 上位機以Simatic WinCC為SCADA軟件，和S7200通訊，實現(xiàn)測流自動控制。上位機同時裝有視頻監(jiān)控系統(tǒng)軟件，以便實施監(jiān)視測流設(shè)備的運轉(zhuǎn)情況。 5、結(jié)束語 系統(tǒng)投入運行后，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。不但實現(xiàn)了在控制室自動測流，提高了測流的準(zhǔn)確性，而且大大節(jié)約了勞動力，減輕了工作人員的勞動強度。運行三年多來效果顯著，是引黃閘的理想的測流控制系統(tǒng)。 參考文獻： [1]陽憲惠 《現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用》 清華大學(xué)出版社 1999.6 [2] SIEMENS STEP7 MicroWin32 編程手冊 [3] SIEMENS WINCC 組態(tài)手冊（1-6） 第一作者 趙永國，男，2001年畢業(yè)于山東大學(xué)控制學(xué)院，獲得工學(xué)碩士學(xué)位，現(xiàn)為山東大學(xué)在讀博士研究生；主要嚴(yán)究領(lǐng)域： DCS 現(xiàn)場總線 魯棒控制 預(yù)測控制。 作者聯(lián)系方式： 姓名： 趙永國 地址：濟南市經(jīng)十路73號 山東大學(xué)南校區(qū)教學(xué)四樓102室 郵編：25006 電話：13156143966 E-mail: sduzyg@163.com