摘 要：本文分析了電廠鍋爐制粉系統(tǒng)的稱重給煤機(jī)工作原理及過程，著重闡述了應(yīng)用羅克韋爾PowerFlex40變頻器實現(xiàn)對給煤機(jī)的驅(qū)動控制，實踐表明它在電廠工作環(huán)境對給煤機(jī)整體性能及驅(qū)動部分控制水平的提高起到了關(guān)鍵的作用。 關(guān)鍵詞：稱重式給煤機(jī)、失量控制、主燃料跳閘、傳動控制 一，引言 　　稱重式給煤機(jī)是專用于電力行業(yè)燃煤鍋爐制粉系統(tǒng)和其它行業(yè)工業(yè)鍋爐的煤粉連續(xù)定量供給，當(dāng)前電廠燃煤機(jī)組一般都采用中速磨煤機(jī)一次風(fēng)機(jī)正壓直吹式制粉系統(tǒng)，每臺爐配6臺中速磨煤機(jī)和6臺給煤機(jī)，5臺運行，1臺備用。給煤機(jī)能實現(xiàn)連續(xù)均勻地給煤、準(zhǔn)確可靠地計量，在整個給煤機(jī)運行過程中，對物料進(jìn)行精確稱量，并顯示給煤量瞬時值、累計量并可根據(jù)鍋爐燃燒控制系統(tǒng)的指令，自動無級、快速、準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)給煤機(jī)出力，使實際給煤量與鍋爐負(fù)荷相匹配。 　　給煤機(jī)一般采用全封閉圓筒式結(jié)構(gòu)，能在很大的負(fù)荷變動范圍內(nèi)改善鍋爐性能，使鍋爐溫度和壓力溫度的控制更為穩(wěn)定，使燃料與所需空氣量更為匹配。給煤機(jī)主要包括給煤機(jī)本體、傳動部分、各種安全保護(hù)裝置、測速裝置、稱重傳感器、流量積分控制器、安全回路控制器及調(diào)速控制器，其中的傳動控制包含驅(qū)動電機(jī)、測速裝置和變頻調(diào)速控制部分，它們的性能、保護(hù)功能和可靠性對給煤機(jī)整體性能起著至關(guān)重要的作用，它直接影響著鍋爐制粉安全可靠的運行。給煤機(jī)作為燃煤鍋爐制粉系統(tǒng)主機(jī)設(shè)備與電廠的附機(jī)配套設(shè)備相比在功能安全性上有著更高、更嚴(yán)的要求。 二，給煤機(jī)工作原理 　　在燃燒控制過程中，稱重式給煤機(jī)通過進(jìn)口溜槽接受來自上部料倉的原煤，并通過皮帶輸送機(jī)向下一級磨煤機(jī)設(shè)備進(jìn)行輸送，安裝在輸送皮帶下的稱重橋架將煤炭的重量實時傳送給高精度應(yīng)變片式稱重傳感器，稱重傳感器測量皮帶上煤的單位長度的重量送入給煤機(jī)控制儀表，安裝在尾部滾筒上的測速傳感器實時測量皮帶速度，該速度脈沖輸出頻率正比于皮帶速度，同時送入儀表，速度信號和重量信號送入控制儀表進(jìn)行乘法運算處理，計算產(chǎn)生出瞬時流量，同時完成對時間段中的瞬時流量積分，得出給煤的累計重量。儀表還將稱重托輥上煤的瞬時流量與設(shè)定的給煤流量進(jìn)行比較和PI調(diào)節(jié)，從而產(chǎn)生控制輸出信號到變頻器來改變給煤機(jī)的驅(qū)動速度，使給煤機(jī)上的煤炭流量隨給定要求而發(fā)生變化，接近并保持所設(shè)定的給煤流量，從而實現(xiàn)定量給煤的目的。另外在給煤機(jī)的進(jìn)出料口配有高溫隔離閘門，以防止熱風(fēng)的回流，為安全生產(chǎn)和檢修提供方便。 　　給煤機(jī)驅(qū)動采用電動機(jī)變頻調(diào)速方式，而交流變頻器以其調(diào)速精確、控制成熟、使用簡單、保護(hù)功能齊全等優(yōu)點逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的滑差調(diào)速控制裝置而在電廠給煤機(jī)上得到廣泛應(yīng)用。其工作原理如圖1所示 [align=center] 圖1 工作原理[/align] 三，給煤機(jī)驅(qū)動控制方案 　　1，Powerflex系列簡介 　　Allen-Bradley公司的Powerflex系列變頻器主要含Powerflex4和Powerflex7兩大系列，其中PowerFlex 4系列交流變頻器是PowerFlex家族中尺寸最小且高效率的成員，它設(shè)計緊湊、節(jié)省空間，給用戶提供了強大的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制能力，其最大起動轉(zhuǎn)矩可達(dá)150%的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩;可變的PWM允許變頻器在低頻下輸出更大的電流和轉(zhuǎn)矩，數(shù)字PID功能提高了應(yīng)用的靈活性，計時器、計數(shù)器、基本邏輯和步序邏輯功能可以減少硬件設(shè)計成本并簡化控制方案。PowerFlex4系列變頻器包括三種產(chǎn)品PowerFlex4、PowerFlex40和PowerFlex400。它們是設(shè)備級速度控制的理想產(chǎn)品，提供多樣性應(yīng)用，滿足了全球OEM和最終用戶對于靈活性、節(jié)省空間和使用方便的要求。它們同樣可以作為機(jī)械工具、傳送機(jī)、水泵和物料處理系統(tǒng)中速度控制的廉價替代品，總之，Powerflex40系列高性能矢量變頻器的精巧設(shè)計可較理想地滿足給煤機(jī)高性能的傳動要求。另外Powerflex系列的前一代產(chǎn)品AB 1336 PLUS II變頻器在電力行業(yè)也得到了廣泛的應(yīng)用并具有很高的電力市場占有率和很好的口碑。 　　給煤機(jī)驅(qū)動電氣控制原理圖如下圖2所示： [align=center] 圖2 電氣控制原理圖[/align] 　　2，控制功能描述 　　Powerflex40是采用矢量轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的新一代交流變頻器，能實現(xiàn)在沒有編碼器或測速機(jī)反饋的條件下，精確控制鼠籠電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩?？蛇m用于：傳送帶;泵類;風(fēng)機(jī)類;攪拌器;提升機(jī);卷取機(jī);離心機(jī);擠壓機(jī)等場合。 　　矢量控制實現(xiàn)的基本原理是通過測量和控制異步電動機(jī)定子電流矢量，根據(jù)磁場定向原理分別對異步電動機(jī)的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，從而達(dá)到控制異步電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的，無速度傳感器的矢量控制方式是基于磁場定向控制理論發(fā)展而來的，即使不在異步電動機(jī)中直接安裝磁通檢測裝置，也可以在通用變頻器內(nèi)部得到與磁通相應(yīng)的量，并由此得到了所謂的無速度傳感器的矢量控制方式。它的基本控制思想是根據(jù)輸入的電動機(jī)的銘牌參數(shù)，按照轉(zhuǎn)矩計算公式分別對作為基本控制量的勵磁電流（或者磁通）和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行檢測，并通過控制電動機(jī)定子繞組上的電壓的頻率使勵磁電流（或者磁通）和轉(zhuǎn)矩電流的指令值和檢測值達(dá)到一致，并輸出轉(zhuǎn)矩，從而實現(xiàn)矢量控制。Powerflex40變頻器中已經(jīng)具備異步電動機(jī)參數(shù)自動檢測、自動辨識、自適應(yīng)功能，帶有這種功能的通用變頻器在驅(qū)動異步電動機(jī)進(jìn)行正常運轉(zhuǎn)之前可以自動地對異步電動機(jī)的參數(shù)進(jìn)行辨識，并根據(jù)辨識結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù)，從而對普通的異步電動機(jī)進(jìn)行有效的矢量控制，改善異步電動機(jī)控制常數(shù)的調(diào)節(jié)及與機(jī)械系統(tǒng)匹配的適應(yīng)性控制性能的技術(shù)。 [align=center] 圖3 Powerflex40矢量控制結(jié)構(gòu)圖[/align] 　　稱重式給煤機(jī)其傳動部件主要由輸送皮帶和減速電機(jī)所組成，作為典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，采用無速度傳感器矢量控制可確保給煤機(jī)調(diào)速平穩(wěn)、精確，動態(tài)特性得到改善，有效地消除了機(jī)械滯后所引起的系統(tǒng)誤差，確保了在低速、小流量狀況下的穩(wěn)定性、高轉(zhuǎn)矩輸出和計量精度，并且大大延長了產(chǎn)品的生命周期，保證了給煤機(jī)長期可靠安全運行，這些特性是以往給煤機(jī)所采用V/F控制方式所無法完成實現(xiàn)的。采用Powerflex40矢量控制技術(shù)的稱重式給煤機(jī)其特點主要表現(xiàn)如下： 　　●給煤機(jī)帶負(fù)荷啟動特性得到改善并實現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩零轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)啟動，完全滿足鍋爐制粉系統(tǒng)帶重載荷啟動的工藝要求，其自整定功能使Powerflex40交流變頻器能夠適應(yīng)不同種類電動機(jī)的特性，從而使其達(dá)到最佳的匹配效果。 　　●給煤機(jī)工作可靠性和穩(wěn)定性大大提高、機(jī)械及皮帶磨損降低至最小極限，延長了給煤機(jī)整體使用壽命。 　　●成熟的控制和功率器件技術(shù)使給煤機(jī)轉(zhuǎn)速跳躍、飛車故障和失速現(xiàn)象徹底杜絕，電磁兼容性能也得到很大改善，完全通過EMC電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)89/336/EEC和EN61800-3要求，對電機(jī)的綜合保護(hù)功能也有所增強完善。 　　●變頻器避免了因轉(zhuǎn)速忽快忽慢引起給煤機(jī)煤量不穩(wěn)定及撒煤堵煤現(xiàn)象，使給煤機(jī)控制速度響應(yīng)時間得以保障，特別是對給煤量的波動得以有效的控制（小于±0.5%），滿足了當(dāng)前火電市場超臨界機(jī)組和超超臨界機(jī)組的工藝要求。 　　●變頻器擁有更低的設(shè)備成本且技術(shù)成熟、使用簡單、各類功能齊全、操作靈活及維護(hù)容易。 　　●變頻系統(tǒng)可擴(kuò)充采用CIP通用工業(yè)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)，并可保持今后其技術(shù)的先進(jìn)和領(lǐng)先地位。 　　3，選用理由及使用效果 　　當(dāng)前國內(nèi)市場給煤機(jī)投標(biāo)中，其標(biāo)書技術(shù)規(guī)格往往對變頻器只關(guān)注品牌，而忽視其型號、指標(biāo)及功能等細(xì)節(jié)，標(biāo)書起草者缺乏對產(chǎn)品的深度了解，又加上價格因素高于技術(shù)評標(biāo)因素，導(dǎo)致大多數(shù)給煤機(jī)供貨商所配套變頻器為不完全具備"電源瞬停再啟動"功能，一般電廠給煤機(jī)的供電電源都帶有電源瞬停切換的系統(tǒng)，當(dāng)停電切換時間較長時，運行中的變頻器因"低電壓運行"故障信號而引起給煤機(jī)停機(jī)，此刻會引發(fā)鍋爐主燃料跳閘（MFT）動作，因此，應(yīng)明確配套的變頻器需具有完善的"電源瞬停再啟動"和"電源瞬停延時時間設(shè)定"等功能，再根據(jù)實際電源停電切換時間進(jìn)行設(shè)定，同時也需對給煤機(jī)的控制系統(tǒng)的內(nèi)部邏輯和控制回路作相應(yīng)的連鎖，以避免由其在瞬時停電切換時引發(fā)鍋爐MFT動作，造成不必要的停機(jī)。 　　另外，當(dāng)前電廠的電網(wǎng)電壓在高負(fù)荷下也極不穩(wěn)定，電壓的波動會導(dǎo)致變頻器在使用中產(chǎn)生低壓保護(hù)跳閘問題，這種跳閘會因為變頻器的保護(hù)設(shè)置不同而表現(xiàn)為過流保護(hù)或低壓保護(hù)，但其原因都是因為電網(wǎng)低電壓引起的。低電壓通常都是短時的，主要是因為電網(wǎng)晃電時間過長，引起電網(wǎng)晃電的原因很多，如主電網(wǎng)側(cè)的電網(wǎng)波動、負(fù)荷不平衡、電力切換、雷擊等原因，負(fù)載側(cè)的大型設(shè)備啟動和應(yīng)用、線路過載等原因。電廠給煤機(jī)變頻器在遇到廠用電壓瞬時低于變頻器的低電壓保護(hù)值（根據(jù)變頻器的型號和輸入工作電壓不同該值也不同）時停機(jī)，從而導(dǎo)致給煤機(jī)也同時停機(jī)，同時會給FSSS（鍋爐安全監(jiān)控系統(tǒng)）發(fā)出給煤機(jī)停止信號，這樣也會導(dǎo)致FSSS的MFT動作。因為給煤機(jī)變頻器低壓保護(hù)跳閘而引起的非計劃停爐，給電廠帶來很大的經(jīng)濟(jì)損失，也是目前電廠面臨的比較大的問題，只有很好的解決該問題才能保證電廠安全、可靠、高效的正常運行。 　　針對以上導(dǎo)致給煤機(jī)意外停機(jī)的兩大因素，在北美變頻器市場穩(wěn)居第一的品 　　牌—羅克韋爾Powerflex系列為此提供了全面的解決方案，Powerflex40變頻器在其給煤機(jī)應(yīng)用上提供了以下完善的保護(hù)功能和指標(biāo)： 　　●電機(jī)保護(hù)：150%持續(xù)60秒;200%持續(xù)3秒; 　　●過流保護(hù)：額定200%;瞬時300%; 　　●過電壓保護(hù)：810V直流母線電壓，等同于575V交流輸入; 　　●低電壓保護(hù)：390V直流母線電壓，等同于275V交流輸入; 　　●控制尖峰通過時間：0.5秒～2秒; 　　●無故障尖峰通過時間：100毫秒; 　　●電子式過載保護(hù)：10級，具有靈敏速度響應(yīng); 　　●其它：控制線路掉電保護(hù);接地短路保護(hù);瞬間掉電保護(hù);輸出短路保護(hù);電機(jī)過熱保護(hù)等; 　　以上功能、數(shù)據(jù)指標(biāo)和應(yīng)用表明：Powerflex40變頻器完全滿足于給煤機(jī) 　　和火電廠苛刻的工藝使用要求，另外PowerFlex40自帶基本邏輯控制功能也為給煤機(jī)連鎖控制帶來了極大的靈活性，實踐證明羅克韋爾Powerflex系列產(chǎn)品在給煤機(jī)中應(yīng)用的可靠性和靈活性，在電力行業(yè)奠定了良好的形象基礎(chǔ)，取得了寶貴的實踐經(jīng)驗，同時也為羅克韋爾自動化與驅(qū)動產(chǎn)品在該行業(yè)深耕開啟了廣闊的市場空間。 四，變頻器參數(shù)及調(diào)試步驟 　　Powerflex40變頻器操作及調(diào)試主要有三種途徑來完成：本機(jī)操作面板、PC機(jī)操作和DeviceNet通訊;其中通過本機(jī)操作面板來設(shè)置和調(diào)試為最常用的方法，它的顯示采單信息說明如下圖所示： [align=center] 圖4 操作面板菜單說明[/align] 　　其中變頻器參數(shù)構(gòu)成分為：顯示組（d），基本編程組（P），高級編程組（A）三大類，故障組（F）為變頻器故障代碼顯示組。同時Powerflex40變頻器也可通過裝有DriveExplorer 和DriveExecutive 軟件的PC機(jī)用于編程、監(jiān)視和控制變頻器。 　　變頻器參數(shù)的合理設(shè)置對其應(yīng)用特性的影響至關(guān)重要，因此對參數(shù)深入了解和實踐更顯重要，針對變頻器在給煤機(jī)上的使用特點我們總結(jié)了以下參數(shù)設(shè)置一覽表供參考： [align=center] 圖5 PF40變頻器參數(shù)設(shè)定一覽表[/align] 　　在對給煤機(jī)的出廠調(diào)試過程中，我們針對變頻器部分做以下內(nèi)容的調(diào)試： 　　1） 變頻器的轉(zhuǎn)速給定信號4～20mA由控制柜上的給煤機(jī)二次儀表進(jìn)行調(diào)整，更改二次儀表的控制輸出的模擬信號值，與變頻器顯示板上顯示的頻率變化進(jìn)行核對，確認(rèn)兩者一致并且線性。例如在變頻器設(shè)定最大頻率為50Hz的情況下，調(diào)整二次儀表控制輸出的4～20mA信號為50%，則變頻器面板顯示的頻率數(shù)為25Hz，并檢查變頻器模擬輸出4～20mA信號，確認(rèn)也與二次儀表的控制輸出的模擬信號相一致; 　　2） 通過二次儀表的操作，啟動變頻器，在給煤機(jī)正常運轉(zhuǎn)的情況下，監(jiān)視給煤機(jī)主電機(jī)電流，然后通過更改二次儀表的控制輸出信號，將變頻器轉(zhuǎn)速信號設(shè)定為5Hz，進(jìn)行低頻條件下的電流和轉(zhuǎn)距輸出測試，確認(rèn)變頻器低速運行不會因為過載跳閘以及設(shè)定的變頻器內(nèi)部參數(shù)-電流保護(hù)值的合理性，在最低速運行通過之后，按5Hz/次上升頻率直至最大頻率，檢查變頻器電流及電機(jī)運行狀態(tài)是否正常和流量的波動幅度，來確認(rèn)給煤機(jī)控制和運轉(zhuǎn)情況的正常; 　　3） 檢查變頻器故障報警及正常運行的繼電器輔助接點信號輸出有無異常; 　　4） 通過外部調(diào)壓器調(diào)整給煤機(jī)控制柜的交流動力電源，先慢慢升高電壓，變頻器開始工作的電壓值為啟動工作電壓;然后慢慢降低電壓，變頻器停止工作的電壓值為低壓保護(hù)電壓，確認(rèn)變頻器滿足在一定范圍內(nèi)的電源電壓波動下設(shè)備正常運行的設(shè)計要求。再根據(jù)變頻器在最低、最高和中間速度值的三種條件下對給煤機(jī)進(jìn)行電源瞬停再啟動試驗，以得出變頻器在輸出不同轉(zhuǎn)距和慣量前提下的瞬停臨界間隔時間，以供DCS邏輯組態(tài)連鎖控制，確保給煤機(jī)的可靠安全運行; 五，Powerflex變頻器使用體會 　　1，功能強大可靠穩(wěn)定 　　經(jīng)過多年的給煤機(jī)實踐應(yīng)用進(jìn)一步證明：對于速度和扭矩要求十分嚴(yán)格的皮帶輸送類負(fù)載，Powerflex系列變頻器都以其卓越性能表現(xiàn)了驅(qū)動靈活，調(diào)節(jié)方便，工作十分穩(wěn)定可靠等特點并具備極高的性能價格比。 　　2，使用簡單維護(hù)方便 　　Powerflex系列中不同型號的變頻器具有相同的操作性，可以使用相同的人機(jī)接口操作面板或基于PC的軟件來設(shè)置編程、監(jiān)視、控制和診斷。各類信息按不同種類組分類，并配以向?qū)降奶崾?，使變頻器參數(shù)設(shè)置、參數(shù)備份和狀態(tài)監(jiān)控等變得十分簡單方便。 　　3，故障診斷方便透明。 　　通過操作面板或網(wǎng)絡(luò)不但可以監(jiān)控和清除故障，還可以查看故障和報警的歷史記錄信息，對于故障分析十分有幫助。 　　4，結(jié)構(gòu)緊湊環(huán)境適應(yīng)性強 　　Powerflex系列變頻器結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，安裝方式選擇靈活，大大節(jié)省了安裝空間，多種封裝的選擇能滿足電廠高溫、多粉塵的環(huán)境場合。 　　5，客服支持網(wǎng)絡(luò)完善 　　羅克韋爾自動化完善的客服支持網(wǎng)絡(luò)為我們合理的選型和調(diào)試支持提供了極大的方便，從而節(jié)省了調(diào)試、集成、維護(hù)和系統(tǒng)優(yōu)化的時間和投資。 　　6，強大的網(wǎng)絡(luò)解決方案 　　Powerflex系列變頻器選配不同的通訊適配卡，可全面支持符合CIP協(xié)議的DeviceNet、 ControlNet、EtherNet/IP開放式網(wǎng)絡(luò)，為構(gòu)造數(shù)字化透明電廠提供了強有力的解決方案。 六，結(jié)束語 　　提高給煤機(jī)的安全經(jīng)濟(jì)可靠運行，對燃煤鍋爐制粉系統(tǒng)能否正常運行、保證燃煤正?？煽枯斔椭陵P(guān)重要，而給煤機(jī)的可靠運轉(zhuǎn)，取決于變頻器驅(qū)動控制部分的可靠性，除了選用合適型號的變頻器、選擇合理的控制方式、設(shè)置適用的參數(shù)外，對變頻器的日常檢修維護(hù)工作也十分重要，對于變頻器安裝在多粉塵、溫差大、濕度低的工作環(huán)境，日常維護(hù)工作更應(yīng)重視，避免當(dāng)前重品牌輕維護(hù)的現(xiàn)象，使變頻器在其生命周期內(nèi)發(fā)揮應(yīng)有的作用。自2005年開始至今，我公司所配套Powerflex系列變頻器的稱重式給煤機(jī)工作狀況良好，運行穩(wěn)定，大大提高了給煤機(jī)控制精度和穩(wěn)定性，并將非人為停機(jī)因素降至最低，在電廠實際應(yīng)用中取得了良好的效果和回報。 主要參考文獻(xiàn)： 　?。?） 《Powerflex40變頻器用戶手冊》 Rockwell Automation, Publication 22B-UM001C-ZH November 2005 　　（2） 《艾倫-布拉德利 自動化系統(tǒng)產(chǎn)品目錄》 Rockwell Automation Publication B112-ZH March 1999 　?。?） 《Powerflex系列變頻器培訓(xùn)教材》東北大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室編