機(jī)器視覺(jué)的主要功能是檢測(cè)、定位及測(cè)量。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)相對(duì)于人工或傳統(tǒng)機(jī)械方式而言，具有速度快、精度高、準(zhǔn)確性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器視覺(jué)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各大領(lǐng)域，為企業(yè)及用戶提供了更優(yōu)的產(chǎn)品品質(zhì)及完美解決方案。因此，正確的方案實(shí)施規(guī)劃對(duì)于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是至關(guān)重要的。整個(gè)流程如圖1

圖1客戶方案選型流程圖

下面具體介紹怎么合理化選型。

1需求分析

首先，根據(jù)時(shí)間精度要求可以得到所需要的幀頻，然后根據(jù)需要拍攝的物體運(yùn)動(dòng)速度及運(yùn)動(dòng)范圍計(jì)算出物體的視場(chǎng)范圍。接著，跟著空間精度要求和視場(chǎng)范圍可以計(jì)算出所需要的分辨率。有了幀頻和分辨率這2個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，我們就可以選擇到合適的相機(jī)?？梢酝ㄟ^(guò)開(kāi)窗達(dá)到所需的要求。

選擇了合適的相機(jī)，像元感光面積就得到。根據(jù)拍攝距離和視野及高斯公式，得到鏡頭的焦距。最后計(jì)算存儲(chǔ)空間大小為:時(shí)間*幀頻*分辨率*相機(jī)位深/8。如果傳輸距離比較遠(yuǎn)，還需要用到光纖延長(zhǎng)器。

2產(chǎn)品選型

在產(chǎn)品選型過(guò)程中，我們要根據(jù)客戶的預(yù)算及需求作出合理選型。比如說(shuō)，計(jì)算出來(lái)的分辨率是866*495，幀頻是1000fps。這里我們公司Optronis系列就能提供好幾款符合要求的相機(jī)。OptronisCL600x2、CR600x2、CR3000x2相機(jī)通過(guò)開(kāi)窗都可以達(dá)到所需要求。CR1000x3直接在全分辨下幀頻就可以達(dá)到1000fps，也可以滿足方案需求。如果客戶只需要超短時(shí)間幾秒鐘的瞬時(shí)存儲(chǔ)，可以選擇自帶存儲(chǔ)系列的CR系列相機(jī)。如果選擇CL600系列，需要外加AD4采集卡和高速存儲(chǔ)卡進(jìn)行存儲(chǔ)采集卡傳輸來(lái)的數(shù)據(jù)。然后可以選擇CameraLink傳輸線，如果傳輸距離超過(guò)10米，可以用到光纖延長(zhǎng)器延長(zhǎng)傳輸距離。

3報(bào)價(jià)實(shí)施

選擇了需要的產(chǎn)品后，就可以給客戶進(jìn)行報(bào)價(jià)合同的撰寫(xiě)已經(jīng)產(chǎn)品的交貨時(shí)間。