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　　今天，正運動技術為大家分享一下《VPLC系列機器視覺運動控制一體機快速入門(二)》。

　　上期課程，我們講述了機器視覺的原理、優(yōu)勢、應用領域以及實現機器視覺方案的硬件環(huán)境和軟件環(huán)境的搭建。

　　本期課程我們和大家一起分享機器視覺方案實施的第一步——相機的基本使用。

　　相機的接口方式決定了相機輸出圖像數據的傳輸方式和輸出效率。工業(yè)相機按照不同接口方式分類可分為USB接口相機、IEEE1934接口相機、CamLink接口相機、Gige千兆以太網接口相機。

　　Gige千兆網接口由于傳輸速度快，成本低，連接方便，因此被廣泛地應用于機器視覺選型方案中。本期課程我們也選用了?？低暤腉ige千兆網口相機為例進行講解。

　　相機的采集模式包括自由采集模式和觸發(fā)采集模式，觸發(fā)采集模式根據觸發(fā)來源不同又分為軟件觸發(fā)模式和硬件觸發(fā)模式。

　　在ZDevelop軟件中，不同采集模式的選擇需要使用SET_MODE(mode)指令來進行設置，具體的編程實現方式稍后會進行詳細說明。

　　要使相機獲取到清晰的圖像，突出檢測目標特征，需要設置相機的相關參數如曝光值、伽馬值等。在某些檢測速度要求不高的場合，可適當降低幀率，減少目標在運動中拍照產生的拖影現象。

　　常用的相機設置參數如下：

　　本課程中以?？迪鄼CMV-CE050-30GM 500 萬像素 1/2.5” CMOS 千兆以太網工業(yè)面陣相機為例。

　　相機在接入設備時僅需使用網線將相機網口和VPLC516E控制器的自帶網口LAN2連接，并使用相機自帶電源適配器和6pin hirose I/O線的power接口和GND接口連接后，電源適配器的插頭直接插入插座即可正常使用。

　　 'HMI界面按下自由采集按鈕響應的函數

　　GLOBAL SUB btn_con_grap()

    　　if(grap_switch=1) then             '如果已經在自由采集狀態(tài)，打印提示信息

        　　? "正在自由采集中，請勿重復操作"

        　　return

    　　endif

    　　if (cam_num=0) then              '如果沒有掃描相機，提示先掃描相機

    　　?"請先掃描相機"

    　　return

    　　endif

    　　'*************初始化相機操作*********************

    　　CAM_SEL(0)                      '選擇第一個相機

    　　CAM_SETMODE(-1)          '選擇相機為自由采集模式

    　　'*************結束初始化相機*********************

    　　grap_switch=1                 '自由采集狀態(tài)置1，開啟循環(huán)采集任務

    　　if (1 = grap_switch) then

        　　if (0 = PROC_STATUS(grab_task_id)) then

        　　    RUNTASK grab_task_id, grab_task

        　　endif

    　　endif

　　END SUB

　　 '自由采集任務

　　grab_task:

    　　while(1)

        　　if (0 = grap_switch) then

        　　    exit while

        　　endif

        　　CAM_GRAB(image)          '自由采集模式下，采集一幀圖像

        　　ZV_LATCH(image,0)          '將采集圖像顯示到圖片元件中

    　　wend

　　END

　　 'HMI界面按下停止采集按鈕時響應的函數

　　GLOBAL SUB btn_stop_grab()

        　　if(grap_switch = 0)then

            　　? "未開啟連續(xù)采集"

            　　return

        　　endif

        　　grap_switch = 0

　　END SUB

　　ZDevelop軟件可支持從本地文件中獲取圖像數據進行仿真調試，此時需要用到讀取圖像功能。

　　讀取圖像功能的實現比較簡單，只需調用ZV_READIMG指令，并在傳參中輸入獲取圖像的路徑即可。如下所示：

　　本次，《VPLC系列機器視覺運動控制一體機快速入門(二)》就分享到這里，更多精彩內容請關注“正運動小助手”。

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