在自動(dòng)駕駛等級(jí)還未拉滿(mǎn)到L5級(jí)時(shí)，高級(jí)輔助駕駛功能的出現(xiàn)，成為了自動(dòng)駕駛過(guò)渡階段最好的解決方案，高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的核心是輔助，像是盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、抬頭顯示等高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的出現(xiàn)，更多是用來(lái)輔助駕駛員駕駛，讓駕駛員在駕駛汽車(chē)過(guò)程中更省心、更安全。而有一個(gè)高級(jí)輔助駕駛功能的出現(xiàn)，讓我們提前預(yù)見(jiàn)了自動(dòng)駕駛時(shí)代的到來(lái)，它也是最能讓我們感受到自動(dòng)駕駛功能的一項(xiàng)技術(shù)，它就是自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。

　　定速巡航

　　提到自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，我們首先要認(rèn)識(shí)下定速巡航系統(tǒng)，定速巡航系統(tǒng)是安裝在汽車(chē)上，能夠讓汽車(chē)保持設(shè)定速度行駛的設(shè)備。定速巡航的前身可以追溯到1992年，三菱汽車(chē)在汽車(chē)上提供了“距離警告”的功能，在駕駛員駕駛汽車(chē)過(guò)程中，如果與前方汽車(chē)靠的過(guò)近，就會(huì)給駕駛員進(jìn)行提示，從而讓駕駛員踩下制動(dòng)踏板降低車(chē)速。

　　定速巡航就是在該技術(shù)上進(jìn)行了提升，駕駛員在駕駛汽車(chē)過(guò)程中可以開(kāi)啟定速巡航系統(tǒng)，之后就不需要再踩油門(mén)，汽車(chē)就可以按照設(shè)定的車(chē)速前進(jìn)。在定速巡航系統(tǒng)開(kāi)啟后，駕駛員也可以通過(guò)定速巡航的手動(dòng)調(diào)整設(shè)備對(duì)車(chē)速進(jìn)行小幅度的調(diào)整，且不需要去踩加速踏板。在需要超車(chē)時(shí)，可以踩下加速踏板，超車(chē)完成后汽車(chē)還會(huì)自動(dòng)回到原先設(shè)定的車(chē)速，當(dāng)需要減速時(shí)，按鈕取消或者踩下制動(dòng)踏板就可以自動(dòng)解除定速巡航，當(dāng)需要時(shí)，駕駛員可以再按下按鈕重新設(shè)定定速巡航。

　　定速巡航只可以在平坦、少車(chē)路面，如高速路面行駛，使用定速巡航讓汽車(chē)保持勻速行駛，可以減少耗油量，也可以將駕駛員的雙腳從油門(mén)踏板上釋放出來(lái)，一定程度上減少駕駛員的駕駛疲勞，也可以讓駕駛員將注意力全部放在路面上，但定速巡航會(huì)有一個(gè)初始速度，需要汽車(chē)達(dá)到一定車(chē)速時(shí)才可以使用，無(wú)法實(shí)現(xiàn)靈活的駕駛要求。

　　自適應(yīng)巡航

　　自適應(yīng)巡航也稱(chēng)為主動(dòng)巡航，自適應(yīng)巡航在定速巡航功能上實(shí)現(xiàn)了升級(jí)，是一種智能化的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，除了可以和定速巡航一樣，設(shè)定既定車(chē)速，讓汽車(chē)在道路上自適應(yīng)行駛外，還對(duì)汽車(chē)進(jìn)行了升級(jí)。通過(guò)在汽車(chē)前端安裝雷達(dá)持續(xù)掃描車(chē)輛前方道路，且同時(shí)采集輪速傳感器測(cè)得的汽車(chē)車(chē)輪速度來(lái)計(jì)算汽車(chē)行駛速度，在汽車(chē)過(guò)于靠近前方車(chē)輛時(shí)，自適應(yīng)巡航控制單元還可以通過(guò)控制制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)等，使汽車(chē)車(chē)輪適當(dāng)制動(dòng)，并使發(fā)動(dòng)機(jī)功率下降，從而與前方車(chē)輛保持一定的安全距離。

　　自適應(yīng)巡航功能主要包括雷達(dá)傳感器/超聲波測(cè)距傳感器/紅外測(cè)距傳感器、數(shù)字信號(hào)處理器及控制模塊，在自適應(yīng)巡航功能工作時(shí)，通過(guò)低功率的雷達(dá)或紅外線(xiàn)光束等多傳感器融合來(lái)測(cè)量前方車(chē)輛的確切位置，如果發(fā)現(xiàn)前方車(chē)輛減速或檢測(cè)到新的目標(biāo)，自動(dòng)巡航系統(tǒng)就會(huì)給發(fā)動(dòng)機(jī)或者制動(dòng)器傳遞降速的信號(hào)，從而讓汽車(chē)和前方車(chē)輛實(shí)現(xiàn)安全距離下的跟車(chē)行駛。當(dāng)前方?jīng)]有汽車(chē)或前方汽車(chē)變道后，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)會(huì)讓汽車(chē)根據(jù)設(shè)定車(chē)速安全行駛，而且雷達(dá)會(huì)不斷測(cè)定前方目標(biāo)，根據(jù)實(shí)際路況對(duì)車(chē)輛速度進(jìn)行調(diào)整。

　　自適應(yīng)巡航系統(tǒng)相較于定速巡航，減少駕駛員需要不斷取消和設(shè)定定速巡航功能的動(dòng)作，適用于更多的道路情況。簡(jiǎn)而言之，自適應(yīng)巡航除了可以根據(jù)駕駛員要求設(shè)定車(chē)速外，還可以通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器進(jìn)行適當(dāng)控制，在駕駛員不干預(yù)的情況下，對(duì)汽車(chē)進(jìn)行自動(dòng)化的調(diào)整。自適應(yīng)巡航被廣泛認(rèn)為是未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵組成部分，但自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的應(yīng)用還是不太成熟，難點(diǎn)在于它的自適應(yīng)性。作為一種高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，永遠(yuǎn)無(wú)法做到和駕駛員駕駛車(chē)輛一樣智能，在道路擁擠、下雨或大霧等極端情況下，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)很好的工作。

　　現(xiàn)階段自適應(yīng)巡航系統(tǒng)還是通過(guò)測(cè)量前方汽車(chē)車(chē)速對(duì)汽車(chē)進(jìn)行適當(dāng)控制，而對(duì)于兩邊車(chē)道的汽車(chē)的監(jiān)測(cè)就略微不足，當(dāng)兩邊車(chē)道的汽車(chē)需要變道到自己車(chē)道時(shí)，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)就無(wú)法做到很好的預(yù)判。自適應(yīng)巡航系統(tǒng)在轉(zhuǎn)彎情況時(shí)的表現(xiàn)也不是很好，如果前車(chē)忽然進(jìn)入彎道時(shí)，由于雷達(dá)自身硬件缺陷，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)就會(huì)對(duì)前方車(chē)輛距離造成誤判，從而對(duì)汽車(chē)速度進(jìn)行調(diào)整，容易造成事故的發(fā)生。

　　協(xié)同自適應(yīng)巡航

　　自適應(yīng)巡航已經(jīng)在很多高端車(chē)輛上實(shí)現(xiàn)了搭載，但由于自身缺陷，無(wú)法完全滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛的需求，在多變的道路狀況下，如何解決自適應(yīng)巡航系統(tǒng)對(duì)旁邊車(chē)道及彎道等環(huán)境下的監(jiān)測(cè)，成為了需要解決的問(wèn)題，隨著智能網(wǎng)聯(lián)的出現(xiàn)，協(xié)同自適應(yīng)巡航的概念也被提出。協(xié)同自適應(yīng)巡航就是在自適應(yīng)巡航的基礎(chǔ)上，讓汽車(chē)與道路固定設(shè)施或其他車(chē)輛之間進(jìn)行信息交互，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)更有效的行車(chē)控制。協(xié)同自適應(yīng)巡航是智能網(wǎng)聯(lián)下的體現(xiàn)，通過(guò)與集成衛(wèi)星、道路信號(hào)量、路邊基礎(chǔ)設(shè)施、路邊信號(hào)標(biāo)志、移動(dòng)基礎(chǔ)設(shè)施或其他車(chē)輛提供的信息，可以在各道路情況下實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航，也可以確保自適應(yīng)巡航過(guò)程中的安全性。這將是未來(lái)發(fā)展的一種趨勢(shì)。

　　自適應(yīng)巡航在部分車(chē)輛上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了商用化，也被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛發(fā)展過(guò)程中必不可少的一項(xiàng)功能，相較于抬頭顯示功能，自適應(yīng)巡航的功能更可能被完整應(yīng)用到最終的自動(dòng)駕駛功能上。隨著汽車(chē)技術(shù)的不斷發(fā)展，更多高級(jí)輔助駕駛功能將逐步商用化、中低端搭載化，這也是自動(dòng)駕駛技術(shù)普及過(guò)程中必不可少的一個(gè)過(guò)程。