創(chuàng)科視覺已為二十多個行業(yè)近萬家客戶提供業(yè)界領(lǐng)先的機(jī)器視覺軟件產(chǎn)品、技術(shù)服務(wù)和一站式解決方案， 特別是在3C 行業(yè)、制造業(yè)、激光行業(yè)、汽車行業(yè)、五金印刷、能源行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。

　　作為機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的“大腦”，創(chuàng)科最新推出的 CK- IMGPRO-1802 圖像處理器，外觀小巧靈動，內(nèi)芯極致性能。它豐富的接口，能輕松實(shí)現(xiàn)與第三方設(shè)備通訊，并具有高穩(wěn)定性、低成本、反應(yīng)快速等特點(diǎn)。適用于機(jī)械手引導(dǎo)跟蹤、定位、測量、識別等應(yīng)用場景。

　　在機(jī)器視覺項(xiàng)目中，檢測應(yīng)用是比較棘手的一項(xiàng)任務(wù)， 創(chuàng)科新推出的 CKVisionBuilder 高精度線掃視覺系統(tǒng)，使機(jī)器視野更廣闊，物體更清晰。CKVisionBuilder 高精度線掃視覺 系統(tǒng)需要相機(jī)與物體之間保持相對運(yùn)動，通常為沿著輸送帶或旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動，當(dāng)物體移動經(jīng)過相機(jī)面前時，相機(jī)將采集一個新的像素線，視覺處理器將存儲每個像素線，然后將像素?cái)?shù)據(jù)重新構(gòu)建為最終的 2D 圖像。

圖1

　　圖 2 豐富的接口，輕松實(shí)現(xiàn)與第三方設(shè)備通訊

　　這種特的圖像采集過程擅長于采集輸送帶上快速移動的離散元件的圖像，檢測柱形物體的所有側(cè)面，以及構(gòu)建超大物體的圖像文件掃描儀、復(fù)印機(jī)和傳真機(jī)等將文件掃描到存儲器中的商用設(shè)備采用線掃描技術(shù)，制造和物流領(lǐng)域的生產(chǎn)線和分銷線也是如此，它們依靠這種特殊技術(shù)快速采集高分辨率圖像，用于執(zhí)行復(fù)雜元件的檢測。

　　在許多應(yīng)用中，要保證運(yùn)動物體的持續(xù)、穩(wěn)定運(yùn)動是很困難的，特別是在裝配線速度提升或下降過程中。速度變化會影響所采集圖像的高寬比。CKVisionBuilder 高精度線掃視覺系統(tǒng)使運(yùn)動控制和視覺系統(tǒng)集成在一起，利用軟件算法實(shí)現(xiàn)運(yùn)動和視覺的統(tǒng)一協(xié)調(diào)處理，能夠跟上 67,000 個線條 / 秒的高速線條采集速率，可以用較低的成本實(shí)現(xiàn)較高的性能。

　　圖 3 機(jī)械手利用 CK-IMGPRO-1802 圖像處理器的內(nèi)置圖像處理軟件CKVisionBuilder 快速地進(jìn)行產(chǎn)品的引導(dǎo)跟蹤、定位、測量、識別等應(yīng)用。

 圖4 

　　　CKVisionBuilder 高精度線掃視覺相機(jī)系統(tǒng)由以下幾部分組成：

　?、?ARM 處理器 +FPGA+senor 組成的運(yùn)動控制 / 視覺采集 / 視覺處理為一體的嵌入式系統(tǒng)，其中其中包含了視覺處理軟件和運(yùn)動控制軟件 / 光源 / 鏡頭等部件。

　　②電機(jī)驅(qū)動器，此部分接收①系統(tǒng)的運(yùn)動信號，進(jìn)行放大從而推動電機(jī)轉(zhuǎn)動，電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動平臺上的物體移動。

　?、菽芤苿拥钠脚_，主要承載被拍照物體，帶動物體勻速移動。

　?、揠姍C(jī)，電機(jī)是平臺移動的動力裝置。

　　④編碼器，反饋電機(jī)運(yùn)動方向和速度給相機(jī)，把輸送帶的線性運(yùn)動傳遞給線掃描相機(jī)，指示何時采集圖像的下一個線條 ;編碼器通常安裝在軸上，提供信號以指示運(yùn)動。有些編碼器會產(chǎn)生兩個單獨(dú)的信號(A 和 B)，基于這些信號可以檢測到線條方向以及與運(yùn)動相關(guān)的更細(xì)粒度信息。線掃描系統(tǒng)可與硬件(基于運(yùn)動)編碼器或軟件(基于時間并根據(jù)運(yùn)動計(jì)算)編碼器結(jié)合使用。

　　實(shí)現(xiàn)方式：

　　運(yùn)動控制程序通過電機(jī)驅(qū)動器去驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動平臺轉(zhuǎn)動。從而實(shí)現(xiàn)被測物體運(yùn)動，電機(jī)在轉(zhuǎn)動過程中，編碼器會反饋電機(jī)的轉(zhuǎn)動速信息給運(yùn)動控制系統(tǒng)和視覺采集系統(tǒng)，

　　運(yùn)動控制系統(tǒng)通過反饋的速度信息從而實(shí)現(xiàn)平臺移動的運(yùn)動控制，使其按照既定的速度進(jìn)行勻速運(yùn)動，圖像采集系統(tǒng)會根據(jù)編碼器反饋的信息進(jìn)行同步數(shù)據(jù)采集，多個圖像采集就能組成了被測物體的整體圖像。圖像處理軟件對圖像進(jìn)行分析處理，進(jìn)行物體視覺的識別 / 判定。

　　如圖 4 所示。本系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：

　　1. 無固定尺寸， 有些線掃描相機(jī)可以將所采集圖像的長度調(diào)整為無限長。這使得在某些情況下可以在幀之間創(chuàng)建無間隙的連續(xù)圖像。

　　2. 高分辨率，線掃描圖像達(dá)到 80 兆字節(jié)或以上像素?cái)?shù)據(jù)的情況并不少見。 更短的曝光時間 : 面陣掃描相機(jī)通常比線掃描相機(jī)需要更長的曝光時間。

　　3. 能夠展開柱形物體以進(jìn)行檢測，向空間有限的應(yīng)用環(huán)境添加視覺，低成本采集高分辨率圖像。

　　4. 集成運(yùn)動控制 / 圖像采集 / 圖像處理 / 結(jié)果判定輸出為一體，既節(jié)省空間，有節(jié)省成本，同時有優(yōu)異的性能。