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　　近期，智元創(chuàng)新近百臺遠征A2-W輪式通用機器人成功落 地富臨精工生產(chǎn)線，這不僅是國內(nèi)首個工業(yè)領(lǐng)域具身機器人 規(guī)?；虡I(yè)簽單案例，更是該品類在全球智能制造場景的首 次規(guī)?；涞?，標志著工業(yè)具身智能從技術(shù)驗證階段正式邁 入規(guī)模化商用新紀元。

　　這一里程碑式成功案例的背后，離不開一款關(guān)鍵核心部 件的強力支撐——和利時電機自主研發(fā)的15042系列伺服輪轂 驅(qū)動系統(tǒng)。遠程A2-W機器人每日不僅要承接500臺以上產(chǎn)能 的原材料配送任務(wù)，還需承擔空箱自動化回收工作，單班次 能完成近萬次搬箱動作。作為工業(yè)具身智能規(guī)?；逃眯录o 元的“先行者”，遠征A2-W面臨的是更高標準、更復(fù)雜的生 產(chǎn)考驗，這對其動力核心——15042系列伺服輪轂驅(qū)動系統(tǒng)提 出了極為嚴苛的要求。

　　15042系列伺服輪轂驅(qū)動系統(tǒng)直接取代了“電機+減速機 +膠輪”傳統(tǒng)組合方案，安裝過程簡便高效，大幅縮短了設(shè)備 調(diào)試周期，還能避免因部件間銜接問題導(dǎo)致的運行故障，為 機器人的長期穩(wěn)定運行奠定堅實基礎(chǔ)。

　　在低速運行性能方面，15042系列伺服輪轂驅(qū)動系統(tǒng) 表現(xiàn)尤為出色，其轉(zhuǎn)速低至0.1rpm，仍能保持平穩(wěn)運行狀 態(tài)，這一優(yōu)勢確保了機器人在原材料精準配送、空箱精細回 收等對運行穩(wěn)定性要求極高的場景中，始終保持精準操作， 有效避免因運行波動導(dǎo)致的物料損耗或流程延誤。同時，該 伺服輪轂驅(qū)動系統(tǒng)還具備超強的過載能力，面對生產(chǎn)線突發(fā)的高負載需求時能夠輕松應(yīng)對，保障機器人持續(xù)穩(wěn)定作業(yè)。 15042系列超短制動距離的設(shè)計，則進一步提升了機器人在 車間復(fù)雜環(huán)境中的運行安全性，降低碰撞風險。

       為實現(xiàn)對運行狀態(tài)的精準把控，15042系列伺服輪轂系 統(tǒng)內(nèi)置17位絕對值編碼器與溫度傳感器，能夠精確反饋電機 的轉(zhuǎn)速、位置等關(guān)鍵信息。內(nèi)置的溫度傳感器則可實時監(jiān)測 電機的運行溫度，一旦出現(xiàn)溫度異常，可及時發(fā)出預(yù)警，有 效避免因設(shè)備過熱導(dǎo)致的停機事故。此外，該系統(tǒng)的載重能 力同樣出色，依托兩輪差速結(jié)構(gòu)，其載重高達350Kg，遠超 同規(guī)格輪轂電機的平均載重水平，為機器人高效作業(yè)提供了 強大的承載保障。

　　一套優(yōu)秀的伺服輪轂系統(tǒng)，離不開性能卓越的伺服 驅(qū)動器的配合。與15042系列伺服輪轂電機完美匹配的 DS20270HA伺服驅(qū)動器支持遠程升級功能，工作人員無需現(xiàn) 場操作，通過遠程指令即可完成驅(qū)動器的程序更新與功能優(yōu) 化，大幅降低運維難度; 出色的EMC特性，能有效抵抗外界 電磁干擾，確保驅(qū)動器在復(fù)雜的工業(yè)電磁環(huán)境中穩(wěn)定運行。

　　更值得一提的是，DS20270HA伺服驅(qū)動器不僅滿足軟件 功能安全CLASS B標準，確保軟件運行的可靠性與安全性， 還通過了嚴苛的CE認證，在產(chǎn)品質(zhì)量、安全性能等方面完全 符合國際標準，為全球范圍內(nèi)的機器人企業(yè)提供了有力的技 術(shù)保障。

DS20270HA 低壓伺服驅(qū)動器