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　　隨著電商物流行業(yè)的高速發(fā)展，智能倉儲和自動化分揀 成為提升效率的核心。京東物流作為行業(yè)標(biāo)桿，其“智狼”貨 到人系統(tǒng)成為行業(yè)焦點。尤其是“智狼”飛梯機器人，穿梭于 12米高的立體貨架間，精準(zhǔn)完成料箱的取放任務(wù)，為實現(xiàn)無 縫秒級揀貨帶來了質(zhì)的飛躍。

　　在這背后，北京和利時電機公司自主研發(fā)的閉環(huán)步進(jìn)一 體機作為其核心驅(qū)動單元，為“智狼”飛梯機器人提供了高精 度、高可靠性的運動控制，經(jīng)過百萬次無故障運行的卓越表 現(xiàn)，成為了“智狼”飛梯機器人高效作業(yè)的核心動力源。

　　1 閉環(huán)步進(jìn)一體機，精準(zhǔn)賦能飛梯核心動作

　　“智狼”飛梯機器人由雙電機并行實現(xiàn)高效運行控制，閉 環(huán)步進(jìn)一體機在此承擔(dān)著核心動力輸出的重任。

　　北京和利時電機自主研發(fā)的閉環(huán)步進(jìn)一體機將混合式步 進(jìn)電機、驅(qū)動器以及全新磁位置檢測技術(shù)高度集成，基于32 位數(shù)字處理芯片的驅(qū)動平臺，采用全數(shù)字空間矢量算法構(gòu)建 電機控制算法，可根據(jù)負(fù)載大小動態(tài)調(diào)節(jié)電機電流，優(yōu)化能 耗指標(biāo)，大幅度減少系統(tǒng)引線的電磁干擾。此外，該閉環(huán)步 進(jìn)一體機還支持MODBUS-RTU、CANopen通訊網(wǎng)絡(luò)化控制 協(xié)議，為多軸組網(wǎng)應(yīng)用提供了簡便的實現(xiàn)方式。

　　2 卓越性能，契合物流高頻作業(yè)需求

　　在物流倉儲作業(yè)中，飛梯機器人需頻繁啟停、快速響應(yīng)指 令，和利時電機閉環(huán)步進(jìn)一體機完全契合這一高頻作業(yè)需求。

　　以成都近萬平米、擁有超20萬個儲位的大型智能倉庫為 例，數(shù)百臺“智狼”機器人高效運轉(zhuǎn)，和利時閉環(huán)步進(jìn)一體機 在其中精準(zhǔn)發(fā)力。當(dāng)飛梯機器人抓取滿載料箱時，一體機自 動提升輸出力矩，穩(wěn)定應(yīng)對重載。而在搬運空箱時，又能迅 速提高運行速度，縮短作業(yè)周期，極大提升整體作業(yè)效率。

　　并且，閉環(huán)步進(jìn)一體機的磁場位置檢測技術(shù)，賦予設(shè)備 出色的抗粉塵、抗振動能力，在倉庫復(fù)雜環(huán)境中，確保電機 穩(wěn)定運行，避免因粉塵干擾、設(shè)備振動導(dǎo)致的運行偏差，保 證飛梯機器人在密集的貨架間準(zhǔn)確抓取料箱。

　　隨著京東物流“智狼”貨到人系統(tǒng)在全國多地成功落地， 如廣州超5000平米的服飾倉、福州的全品類倉庫等，和利時 電機步進(jìn)系統(tǒng)解決方案經(jīng)受住了海量訂單的考驗，用實力證 明了其在物流智能化升級中的關(guān)鍵價值，也為更多行業(yè)的自 動化需求提供了可信賴的動力方案。