首條船舶焊接機器人生產(chǎn)線投入使用

時間：2008-02-22

來源：中國傳動網(wǎng)

導語：焊接機器人生產(chǎn)線由江蘇科技大學與昆山華恒焊接自動化工程技術研究中心、上海外高橋造船有限公司聯(lián)合研制

編者按：國內(nèi)第一條“船用管-管、管-法蘭焊接機器人生產(chǎn)線”日前通過江蘇省國防工辦鑒定，并在上海外高橋造船有限公司投入使用。這條生產(chǎn)線的技術水平國內(nèi)領先，其研發(fā)成功標志著我國船舶焊接制造裝備達到了國際先進水平。
據(jù)了解，焊接機器人生產(chǎn)線由江蘇科技大學與昆山華恒焊接自動化工程技術研究中心、上海外高橋造船有限公司聯(lián)合研制，是由具有國際先進水平的機器人位置傳感技術、電弧跟蹤技術，以及由兩臺機器人協(xié)同工作的主從控制技術、開啟式變位機鏈輪傳動裝置專利技術及MIG自動焊接專家系統(tǒng)等高新技術研制而成。 這條生產(chǎn)線投入使用后，使焊接效率在原有的單人單槍方式的基礎上提高5倍以上，焊接質(zhì)量大幅度提高。
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