在世界機器人大會上,中國科學院院士、華中科技大學機械科學與工程學院院長丁漢指出,國家自然科學基金委員會日前發(fā)布了“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃,該項目預計投資2億元,執(zhí)行期為8年,主要研究領域為共融機器人。
一位人士現(xiàn)場對記者指出,該項目經(jīng)過2年論證,在今年7月底獲批,目前已經(jīng)啟動。
共融機器人是指能夠與作業(yè)環(huán)境、人和其它機器人自然交互、自主適應復雜動態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的機器人。共融機器人在結構、感知和控制方面的特征是:柔順靈巧的結構;多模態(tài)感知的功能;分布自主、協(xié)同作業(yè)的能力。
丁漢指出,此次重大研究計劃面向高端制造、醫(yī)療康復、國防安全等領域?qū)踩跈C器人的需求,開展共融機器人結構、感知與控制的基礎理論與關鍵技術研究,為我國機器人技術和產(chǎn)業(yè)取得源頭創(chuàng)新成果提供科學支撐。
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