去年，通用汽車(chē)公司收購(gòu)了總部位于美國(guó)的創(chuàng)業(yè)公司CruiseAutomation來(lái)幫助其推動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)的開(kāi)發(fā)。本周二，通用汽車(chē)展示了和Cruiseautomation正在進(jìn)行的合作項(xiàng)目，他們選擇讓一組記者在其中一輛自動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)上分別進(jìn)行試駕。

“對(duì)我個(gè)人和對(duì)通用汽車(chē)、Cruiseautomation兩家公司來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)重要的時(shí)刻。”Cruiseautomation的首席執(zhí)行官KyleVogt說(shuō)。

通用汽車(chē)公司總裁DanAmmann說(shuō)，通用汽車(chē)計(jì)劃“在某些季度，而不是幾年”的情況下，大規(guī)模進(jìn)行自主生產(chǎn)無(wú)人自動(dòng)駕駛汽車(chē)。不過(guò)他暫時(shí)拒絕透露公司計(jì)劃開(kāi)始銷售這些產(chǎn)品的時(shí)間。

與此同時(shí)，Ammann、Vogt和他們的同事們都迫不及待地炫耀他們研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。盡管通用汽車(chē)和Cruiseautomation已經(jīng)對(duì)原型車(chē)進(jìn)行了一年多的內(nèi)部測(cè)試，但這是兩家公司首次向媒體或大眾提供汽車(chē)試駕。

通用汽車(chē)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)基本上是其Bolt電動(dòng)汽車(chē)的改良版。通用汽車(chē)已經(jīng)為這些車(chē)輛增加了大約40個(gè)傳感器，包括各種雷達(dá)和光學(xué)傳感雷達(dá)設(shè)備，以及數(shù)百磅和幾英里長(zhǎng)的集成電纜。

這家汽車(chē)巨頭計(jì)劃在其位于密歇根州的工廠大規(guī)模生產(chǎn)這款汽車(chē)。該工廠已經(jīng)建造了180輛測(cè)試車(chē)。

通用汽車(chē)和Cruiseautomation在2016年5月推出了合作研發(fā)的第一代測(cè)試車(chē)。通用汽車(chē)和Cruiseautomation在周二展示的車(chē)型是他們的第二代測(cè)試車(chē)，這款車(chē)于今年6月首次亮相，其中包括一組完整配套的傳感器。并且他們已經(jīng)有了第三代產(chǎn)品原型，而與前兩款產(chǎn)品不同的是，第三代包含了冗余系統(tǒng)（增加系統(tǒng)的安全與可靠性）。

這款通用自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全但不順暢的乘坐體驗(yàn)

我的試駕之旅在開(kāi)始時(shí)看起來(lái)不太妙。在這次活動(dòng)中，Cruiseautomation公司分發(fā)了iphone來(lái)讓參與的媒體人士可以使用該公司開(kāi)發(fā)的應(yīng)用來(lái)召喚這些試駕的汽車(chē)。這款應(yīng)用的工作原理與Uber或Lyft的打車(chē)應(yīng)用類似，但實(shí)際上這款應(yīng)用與Cruiseautomation的員工使用的召喚自家生產(chǎn)汽車(chē)的應(yīng)用是一樣的。在這次體驗(yàn)中，Cruise只允許我們從幾個(gè)預(yù)先設(shè)定的目的地中選擇一輛車(chē)，而不是自己進(jìn)行車(chē)輛和地點(diǎn)之類的設(shè)置。

我叫的車(chē)花了好幾分鐘才到達(dá)DogpatchStudio，這是通用汽車(chē)舉辦這次活動(dòng)的地方。但它并沒(méi)有停在我面前，而是繼續(xù)行進(jìn)，并回到了之前它停過(guò)的地方。

剛開(kāi)始乘坐Cruisevehicle時(shí)，我感覺(jué)到它比我最近乘坐的“Waymo”最新測(cè)試的自動(dòng)駕駛汽車(chē)更讓人感到不安。Waymo的試駕活動(dòng)在加州中部的測(cè)試中心舉行，盡管它的自動(dòng)駕駛汽車(chē)沒(méi)有司機(jī)，并且要與開(kāi)車(chē)、步行和騎自行車(chē)的人進(jìn)行避讓，但Waymo的這段旅程感覺(jué)有層次和智能的感覺(jué)。

在這次演示中，一名Cruise的員工坐在方向盤(pán)后面，他準(zhǔn)備在發(fā)生任何事情時(shí)接手控制。而另一名員工坐在前排乘客座位上，觀察和說(shuō)出潛在的障礙物，來(lái)提醒智能司機(jī)前方的道路的情況。即便如此，這還是一次存在于我們真實(shí)世界的測(cè)試，感覺(jué)就像真的一樣。

眾所周知，舊金山是一個(gè)的人們難以駕駛的城市，因?yàn)樗鼡碛械亩盖?、狹窄的街道，而且經(jīng)常性的交通擁擠以及肆無(wú)忌憚的騎自行車(chē)的人和行人川流不息。在這次路途中，Cruise的自動(dòng)駕駛汽車(chē)不得不面對(duì)多輛雙停的卡車(chē)以及迎面而來(lái)的車(chē)流行駛、避開(kāi)在街道上隨意走動(dòng)的行人、在山頂上探測(cè)隨時(shí)可能出現(xiàn)的汽車(chē)和自行車(chē)，以及在四路交叉路口進(jìn)行計(jì)算，但在這些過(guò)程中，由于會(huì)有少許延遲，有時(shí)會(huì)遇到不耐煩的司機(jī)會(huì)向你抱怨。

這輛車(chē)在整個(gè)過(guò)程中都沒(méi)有發(fā)生過(guò)事故，而且在方向盤(pán)后面的Cruise公司的員工也沒(méi)有手動(dòng)控制過(guò)汽車(chē)。這令人印象深刻，這也遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了Waymo的汽車(chē)在導(dǎo)航試駕測(cè)試上的表現(xiàn)。

但Cruise顯然需要更進(jìn)一步的發(fā)展。這段旅程雖然安全，但并不是一帆風(fēng)順。事實(shí)上，它經(jīng)常使人感覺(jué)很不穩(wěn)定。例如：我們會(huì)在拐彎處加速，然后在那之后突然減速，在我們接近下一個(gè)十字路口時(shí)加快速度，然后在停車(chē)標(biāo)志上突然剎車(chē)。

測(cè)試汽車(chē)在一些情況下會(huì)顯得猶豫不決

而且汽車(chē)似乎過(guò)于謹(jǐn)慎，所以有時(shí)甚至表現(xiàn)的有些猶豫。在通過(guò)一輛雙停的卡車(chē)周?chē)旭倳r(shí)，它先慢慢地向周?chē)能?chē)道靠近，然后再慢慢地繞過(guò)這輛卡車(chē)。在同樣的情況下，為了避免造成交通堵塞，人類駕駛員可能會(huì)反應(yīng)地更快。

就在一開(kāi)始，我乘坐的那輛車(chē)便不得不進(jìn)行一段特別具有挑戰(zhàn)性的工作。在我們面前是一輛進(jìn)行雙停的卡車(chē)。除此之外，在街道的另一邊是另一輛雙行停車(chē)的卡車(chē)。在卡車(chē)之間和周?chē)加薪ㄖと?。我們身后的?chē)都在等著我們，而我們前面的車(chē)正朝著相反的方向前進(jìn)。

Cruise自動(dòng)駕駛汽車(chē)正緩慢而謹(jǐn)慎地行駛在迎面而來(lái)的車(chē)道上。它緩慢的移動(dòng)了一下，這樣能讓它更好地看到車(chē)輛向我們逼近。當(dāng)車(chē)道變得足夠開(kāi)放時(shí)，它便果斷的加速離開(kāi)。但是，當(dāng)它指向相反的錯(cuò)誤方向時(shí)，它就自動(dòng)停止駕駛了。在等了兩輛車(chē)過(guò)去而且確定沒(méi)有迎面而來(lái)的車(chē)輛之后，Cruise的自動(dòng)駕駛汽車(chē)最后繞著卡車(chē)轉(zhuǎn)了一圈之后才繼續(xù)前進(jìn)。

當(dāng)然，一個(gè)人類司機(jī)可能也會(huì)遇到這種情況。但是即使是一個(gè)謹(jǐn)慎的人，也可能會(huì)選擇更小心點(diǎn)來(lái)繞過(guò)路上的障礙。

在Cruise工作的Vogt說(shuō)，現(xiàn)在，Cruise更關(guān)注的是汽車(chē)行駛安全，而不是擔(dān)心他們的行駛方式是否暢通無(wú)阻。他說(shuō)，安全駕駛不僅對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)至關(guān)重要，而且要解決這個(gè)問(wèn)題要是一件很困難的事。

Vogt預(yù)計(jì)，在明年，Cruise公司將花更多的時(shí)間來(lái)改善駕駛體驗(yàn)的平滑度和拋光度，而今年公司正在專注于汽車(chē)的安全駕駛方面。他說(shuō)，讓汽車(chē)行駛更順暢“是整個(gè)過(guò)程中最容易的部分?！?/p>

我能看到的不僅僅是汽車(chē)屏幕上顯示的

就像Waymo的自動(dòng)駕駛汽車(chē)一樣，Cruisevehicle在司機(jī)和乘客座位的后面都有屏幕，以圖形的形式顯示機(jī)器人駕駛員在汽車(chē)周?chē)吹降臇|西。在下圖中，路上的其他車(chē)輛都是灰藍(lán)色的盒子形狀，人是藍(lán)色的圓球。

一般來(lái)說(shuō)，在駕駛過(guò)程中，當(dāng)汽車(chē)或人靠近時(shí)，他們會(huì)出現(xiàn)在屏幕上。你可以看到一排排的盒子代表著停放著的汽車(chē)，以及藍(lán)色圓球體代表正在過(guò)馬路的行人。

但有時(shí)屏幕似乎并沒(méi)有立即顯示物體。當(dāng)我們來(lái)到一座小山頂上的十字路口時(shí)，我花了一段時(shí)間才把車(chē)停在了對(duì)面的角落里，然后很久之后我才從窗戶看到屏幕上的東西。

更令人不安的是，有時(shí)候屏幕根本就沒(méi)有顯示出什么東西。當(dāng)我們走到一個(gè)十字路口時(shí)，屏幕上顯示的是我們左邊街道上的汽車(chē)。但它從來(lái)沒(méi)有讓我們的車(chē)從左面進(jìn)入十字路口。同樣地，我們行駛過(guò)的人行道上的行人也沒(méi)有出現(xiàn)在屏幕上，盡管他們只距離我們幾英尺遠(yuǎn)。

Vogt說(shuō)，Cruise公司的自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)際上可以看到比他們?cè)谄聊簧巷@示的更多的東西。他說(shuō)，公司決定限制汽車(chē)屏幕展示的東西，因?yàn)樗麄儼l(fā)現(xiàn)當(dāng)顯示太多的物體時(shí)，乘客會(huì)覺(jué)得所有的信息過(guò)于復(fù)雜或受到“信息沖擊”。

首要任務(wù)是專注于打車(chē)服務(wù)市場(chǎng)

Ammann說(shuō)，通用汽車(chē)將叫車(chē)服務(wù)視為這些汽車(chē)最好的初步市場(chǎng)。這家汽車(chē)巨頭仍在研究將如何進(jìn)入市場(chǎng)。通用汽車(chē)已經(jīng)向Lyft投資了約5億美元，但Ammann表示，在所有情況下，它不一定會(huì)與該公司合作關(guān)于提供叫車(chē)服務(wù)的業(yè)務(wù)。

他說(shuō)，在某些情況下，通用汽車(chē)可能通過(guò)合作伙伴提供自動(dòng)叫車(chē)服務(wù)。而在另一些情況下，它可能會(huì)自行提供服務(wù)。他說(shuō)，不管怎樣，通用汽車(chē)計(jì)劃保持對(duì)其部署車(chē)隊(duì)的控制。

Ammann說(shuō)，該公司對(duì)打車(chē)市場(chǎng)的關(guān)注已經(jīng)影響了其自動(dòng)駕駛汽車(chē)的測(cè)試。該公司和Cruiseautomation正專注于在人口密集、繁忙的城市的環(huán)境下測(cè)試汽車(chē)，部分原因是這些城市是需求打車(chē)服務(wù)的最大市場(chǎng)。公司已經(jīng)在舊金山測(cè)試了他們的汽車(chē)，并計(jì)劃在今年第一季度開(kāi)始在曼哈頓測(cè)試他們的汽車(chē)。

通用汽車(chē)是開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)的幾家大型汽車(chē)公司之一。其他公司包括Uber和谷歌旗下的Waymo。與通用汽車(chē)一樣，這些公司將叫車(chē)行業(yè)視為此類汽車(chē)最具前景的早期市場(chǎng)之一。

專注于無(wú)人駕駛汽車(chē)的城市駕駛體驗(yàn)

然而，Vogt煞費(fèi)苦心地將他的公司的研究與發(fā)展與Waymo公司區(qū)別開(kāi)來(lái)。Waymo已經(jīng)花了多年時(shí)間來(lái)制造無(wú)人駕駛汽車(chē)，并在其在郊區(qū)的環(huán)境中進(jìn)行了大量的測(cè)試，比如在加州山景城和亞利桑那州的錢(qián)德勒，還在加州中央谷的一個(gè)退役空軍基地的進(jìn)行了汽車(chē)測(cè)試。該公司周一宣布，其名下的自動(dòng)駕駛汽車(chē)總共行駛了約400萬(wàn)英里。

相比之下，Cruiseautomation生產(chǎn)的汽車(chē)已經(jīng)達(dá)到了18個(gè)月的安全駕駛時(shí)間，Vogt指出。它不僅僅在菲尼克斯郊區(qū)進(jìn)行過(guò)測(cè)試，而且也在現(xiàn)實(shí)世界的城市環(huán)境中進(jìn)行了大部分測(cè)試。

Vogt和其他通用汽車(chē)的官員拒絕透露他們的汽車(chē)行駛了多少英里，但他們認(rèn)為，他們所推動(dòng)產(chǎn)品的城市里程甚至比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手產(chǎn)品在郊區(qū)的里程要高得多。這是因?yàn)樵诔鞘兄校热绫仨氉筠D(zhuǎn)或因障礙物不得不駛?cè)雽?duì)向的車(chē)流車(chē)道，而在郊區(qū)這樣的事故發(fā)生的頻率要低得多。他說(shuō)，在某些情況下，此類事件發(fā)生在城市的概率是郊區(qū)的40多倍。

Vogt說(shuō)，這種差異“確實(shí)讓人看到了在這些城市環(huán)境中運(yùn)營(yíng)的價(jià)值和挑戰(zhàn)”。