除了傳統(tǒng)的汽車、煙草和物流倉儲等行業(yè)外，AGV在各種工程機械、醫(yī)藥、化工、電子等行業(yè)也得到了廣泛的推廣和應用，AGV的市場規(guī)模不斷增長，國內外也涌現(xiàn)出了不少優(yōu)秀的AGV制造商以及能夠提供相關解決方案的供應商。

　　專門針對無人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)安全的標準ISO 3691-4:2020于2020年正式發(fā)布實施，從前端應用場景的風險評估以及風險分析、安全系統(tǒng)硬件架構，軟件安全設計、安全功能測試和現(xiàn)場測試等多個方面，為無人工業(yè)車輛提供了權威的設計準則。2023年，為了更好地適配AGV的安全控制系統(tǒng)和使用場景等技術發(fā)展的要求，ISO 3691-4:2023發(fā)布實施。

　　更新版的標準在老版本的基礎上進行了技術性修改，小編特地找到我們的標準專家，請他對新版標準中的主要變化進行解讀，以幫助大家更好地理解標準的變化，對自己的產品做出及時的更新。

　　1. 操作停止(4.1.27 Operational stop新增)

　　當卡車裝有操作停止裝置時，卡車應保持靜止狀態(tài)，直到卡車上的重新啟動指令裝置(例如，人按下按鈕)作出明確的動作。在卡車處于操作停止狀態(tài)時，應清楚標明?？ㄜ囃Ｖ购?，應由安全控制裝置對停止狀態(tài)進行監(jiān)控。與安全相關的監(jiān)控停止功能發(fā)生故障時，停止類別應為 0(如 IEC 60204-1:2016+AMD1:2021，9.2.2 所規(guī)定)。車輛停止監(jiān)控的相關安全功能如下圖應達到PLc的安全性能等級。

　　2. 緊急停止(4.8.1 Emergency stop修改)

　　新版本標準中，對緊急停止功能新增了以下描述說明：

　　1.為了防止急停功能觸發(fā)切斷所有動力源造成附加危險源，在必要情況下可以維持部分車輛執(zhí)行機構的動力源但無法進行動作(如負載的動力固定裝置等)。

　　2.緊急停止裝置應安裝在車輛兩側，且兩者之間的最大距離不超過1200 mm。

　　3. 出入方式和乘員保護 (新增)

　　新版本標準中對無人駕駛工業(yè)車輛出入方式和乘員保護新增以下要求：

　　a)4.1.17座位

　　其要求需參考IOS 3691-1:2011和ISO 3691-2:2023和ISO 3691-6:2021相關內容。

　　b)4.1.18出入方式

　　其要求需參考IOS 3691-1:2011和ISO 3691-2:2023和ISO 3691-6:2021相關內容。

　　c)4.1.21通道和緊急出口

　　車輛應設計或安裝防止人員被封閉在車內的裝置。車廂必須有符合 ISO 2867:2011 標準的通道和緊急出口。緊急出口可以是一扇窗，應允許從與正常出口不同的方向逃生。

　　d)4.1.22駕駛位置

　　其要求需參考IOS 3691-1:2011和ISO 3691-2:2023和ISO 3691-6:2021相關內容。

　　e)4.1.24保護性結構

　　其要求需參考IOS 3691-1:2011和ISO 3691-2:2023和ISO 3691-6:2021相關內容。保護性結構應在以下兩種情況下需提供：帶有乘員的自動駕駛模式和帶有操作人員位子的手動模式。

　　4. 限制區(qū)域(限速移除)

　　在一個無法提供人員檢測系統(tǒng)和逃生空間的限制區(qū)域內，新標準中移除了對無人駕駛工業(yè)車輛1.2m/s的速度限制。

　　5. 靜電累積(4.1.23 Electrostatic charges新增)

　　無人駕駛車輛的設計應能防止靜電的積累，或應提供疏散靜電的裝置(如帶子、編織帶、鏈條、導電輪胎等)。

　　6. 電氣要求(4.1.3Electrical requirements修改)

　　更好地關聯(lián)和澄清電氣要求。

　　其中考慮到了最新版本的EN 1175:2020 "工業(yè)用車輛安全電氣/電子要求。

　　作為市場上為數(shù)不多的AGV安全應用完整解決方案的供應商，皮爾磁PILZ能夠為用戶提供從咨詢、評估等的安全服務到控制系統(tǒng)、掃描儀等的安全產品的一站式服務，而且隨著智能制造的深入，皮爾磁PILZ針對AGV安全應用的解決方案中及時涵蓋了網(wǎng)絡安全的部分，真正實現(xiàn)了與時俱進，為AGV應用提供機械安全和工業(yè)信息安全一體化的解決方案。