SCARA機器人是一種應(yīng)用于裝配作業(yè)的機器人手臂，該機器人有四個軸和四個運動自由度，具有高效、靈活、快速、耐用的作業(yè)特點。

全球第一款SCARA由日本山梨大學(xué)牧野洋研發(fā)，但牧野洋在1978年初次研發(fā)的時候，肯定不會想到40年后的今天，SCARA機器人能夠風(fēng)靡自動化領(lǐng)域，成為自動化生產(chǎn)中不可或缺的重要元素。

然而事實上，如今SCARA機器人不僅已經(jīng)廣泛應(yīng)用于3C電子、半導(dǎo)體、食品、醫(yī)藥等眾多行業(yè)之中，其市場發(fā)展也正在迎來規(guī)?；目焖俪砷L。

SCARA機器人市場火熱

近年來，隨著自動化生產(chǎn)需求的加速釋放，以及人口紅利的日漸消失，工業(yè)機器人開始獲得應(yīng)用和發(fā)展，“機器換人”趨勢愈發(fā)凸顯。在此情況下，身為特殊工業(yè)機器人的SCARA機器人也趁勢崛起，開啟了自己的市場化發(fā)展之路。

一般的工業(yè)機器人主要應(yīng)用場景為汽車制造，大型笨重的汽車零部件生產(chǎn)，給6軸工業(yè)機器人提供了良好的落地環(huán)境。但我國作為“世界工廠”，機器人產(chǎn)業(yè)的潛在應(yīng)用市場除了汽車制造之外，還有電子制造、家電、五金加工、紡織、造紙等諸多行業(yè)，這些行業(yè)的部件精密而細小，對機器人的要求不僅精度要高，而且速度要快，給SCARA機器人提供了良好的應(yīng)用機會。

相比于6軸工業(yè)機器人，SCARA機器人雖然只有四軸，但同樣能滿足國內(nèi)制造業(yè)的需求，且可靠性和安全性毫不遜色，價格更占優(yōu)勢。因此，近幾年伴隨著3C電子行業(yè)的發(fā)展，SCARA機器人的市場規(guī)模獲得了十分迅猛的增長。

據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2016年我國SCARA機器人市場規(guī)模接近9億元，未來三年復(fù)合增長率高達30%，預(yù)計到2018年結(jié)束，國內(nèi)市場規(guī)模將達到約15億元，相比2016年將同比增長近70%。不可置否，隨著SCARA機器人行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用需求的持續(xù)釋放，未來其需求量還將進一步增長，一個更為廣闊的規(guī)模市場即將隨之開啟。

國內(nèi)企業(yè)發(fā)展問題多發(fā)

不過，盡管我國SCARA機器人的市場發(fā)展態(tài)勢十分火熱，但國內(nèi)企業(yè)和國產(chǎn)品牌的發(fā)展現(xiàn)狀卻不容樂觀。我國首臺SCARA機器人的出現(xiàn)要追溯到1992年，比國外整整晚了十幾年，由于我國發(fā)展起步晚，受關(guān)鍵技術(shù)影響較多，國內(nèi)企業(yè)在技術(shù)和產(chǎn)品實力上，與國外企業(yè)相差甚大。

正是因此，目前我國市場上的SCARA機器人主要來自于外資企業(yè)，愛普生與雅馬哈兩家占據(jù)超過了60%的市場份額，國內(nèi)產(chǎn)品的國產(chǎn)化率只有14%不到，競爭形勢十分嚴峻。近兩年，SCARA機器人市場突然的火爆，雖然讓眾為興、臺達、福士工業(yè)、李群自動化、廣州瑞松、匯川技術(shù)、珠海智新等企業(yè)紛紛入局，數(shù)量上有了明顯提升，但整體質(zhì)量依然無法與國外企業(yè)相競爭。

在國際市場上，我國企業(yè)更是沒有一席之地，全球市場基本被日本和歐洲企業(yè)所瓜分，其中日本企業(yè)更是占據(jù)著70%多的市場份額，其技術(shù)一直代表著世界先進水平。在這樣的情況下，“攘外必先安內(nèi)”，我國企業(yè)需要通過核心技術(shù)的突破來打破國內(nèi)限制和壟斷，以本土優(yōu)勢和實力提升搶回本土市場，再經(jīng)過行業(yè)的一致合作，走向國際，實現(xiàn)民族品牌的強勢崛起。

兩大趨勢助推未來發(fā)展

當前，企業(yè)實力的提升除了對關(guān)鍵技術(shù)的突破之外，還要注重對未來發(fā)展趨勢的把握，對于如今工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)趨于多樣、復(fù)雜的情況來說，未來SCARA機器人的發(fā)展方向?qū)且韵聝煞矫妫?/p>

其一是智能化和高控化。“機器換人”并不是人機關(guān)系的期望結(jié)果，人機協(xié)作正在成為全新發(fā)展趨勢，在此趨勢下，機器人需要打破與人之間的藩籬，通過更加智能化的交流交互，和更加穩(wěn)定的控制，來保障作業(yè)的高效、全面與安全。

其二是小型化、輕型化和柔性化。隨著機器人智能化水平和功能實用性的不斷提升，未來SCARA機器人的應(yīng)用場景將會從3C電子向更多工業(yè)領(lǐng)域拓展，而要面對后日更趨復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境，就需要對機器人的體積、種量、靈活度提出更高要求，而小型化、輕型化和柔性化就是目前大家所需要的變化。