中金發(fā)布研報(bào)稱(chēng)，現(xiàn)階段人形機(jī)器人線(xiàn)性執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器傳動(dòng)方案并未完全收斂，未來(lái)隨著技術(shù)迭代和規(guī)?；帕浚瑐鲃?dòng)系統(tǒng)硬件降本空間較大，該行預(yù)計(jì)硬件的成熟將推動(dòng)人形機(jī)器人早日走向大規(guī)模量產(chǎn)，關(guān)注新工藝迭代機(jī)會(huì)和具有多重競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的公司。傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)加工技術(shù)相似性使得行業(yè)參與者可相互跨界，建議關(guān)注具備技術(shù)、客戶(hù)和資本多重優(yōu)勢(shì)的企業(yè)。

　　中金主要觀(guān)點(diǎn)如下：

　　現(xiàn)階段人形機(jī)器人執(zhí)行器傳動(dòng)方案并未完全收斂

　　目前特斯拉人形機(jī)器人采用線(xiàn)性+旋轉(zhuǎn)互補(bǔ)方案，國(guó)內(nèi)以全旋轉(zhuǎn)方案為主。該行認(rèn)為線(xiàn)性執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器存在互補(bǔ)性和相互替代性雙重關(guān)系，具體取決于應(yīng)用場(chǎng)景和成本等因素。該行認(rèn)為未來(lái)隨著滾柱絲杠成本的大幅下降，線(xiàn)性執(zhí)行器的應(yīng)用場(chǎng)景或更加普及。

　　絲杠加工路線(xiàn)并未收斂，減速器和軸承技術(shù)相對(duì)成熟

　　以行星滾柱絲杠為核心部件的線(xiàn)性執(zhí)行器當(dāng)前成本較高，該行認(rèn)為人形機(jī)器人領(lǐng)域滾柱絲杠的磨車(chē)銑軋四種加工工藝，精度要求和技術(shù)路線(xiàn)并未完全定型。行星滾柱絲杠技術(shù)壁壘和價(jià)值量較高，現(xiàn)有工藝加工節(jié)拍、良率和設(shè)備降本有待提升，技術(shù)突破推動(dòng)其成本曲線(xiàn)的非線(xiàn)性變化。該行認(rèn)為減速器和軸承加工工藝已相對(duì)成熟，未來(lái)降本或主要依靠規(guī)?；徒Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。軸承是傳動(dòng)系統(tǒng)中技術(shù)相對(duì)成熟的產(chǎn)品，其競(jìng)爭(zhēng)格局演變對(duì)絲杠和減速器等部件有一定的參考意義。

　　傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)加工底層技術(shù)基因相似，關(guān)注有多重競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的參與者

　　該行認(rèn)為絲杠、減速器和軸承等傳動(dòng)系統(tǒng)硬件在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、原材料、工藝設(shè)備和供應(yīng)鏈關(guān)系等方面，具有相似的機(jī)加工技術(shù)基因，使得行業(yè)參與者較多，可相互跨界?，F(xiàn)階段行業(yè)參與者呈現(xiàn)百花齊放局面，該行認(rèn)為未來(lái)具備技術(shù)優(yōu)勢(shì)、客戶(hù)優(yōu)勢(shì)和資本優(yōu)勢(shì)等多重競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的廠(chǎng)商或更具競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，也建議關(guān)注傳動(dòng)系統(tǒng)新工藝路線(xiàn)技術(shù)變化帶來(lái)的格局重塑機(jī)會(huì)。

　　風(fēng)險(xiǎn)

　　機(jī)器人研發(fā)進(jìn)展不及預(yù)期;滾柱絲杠?chē)?guó)產(chǎn)化不及預(yù)期;機(jī)器人下游需求低于預(yù)期;滾柱絲杠價(jià)格下降超預(yù)期;技術(shù)路線(xiàn)的不確定性。