貝加萊現(xiàn)已為其移動(dòng)機(jī)械的專用控制器配備了B&R Hypervisor軟件。這使其能夠同時(shí)作為高性能控制器和Windows或Linux PC使用，為此僅使用單個(gè)設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)智慧農(nóng)業(yè)應(yīng)用，節(jié)省移動(dòng)機(jī)械內(nèi)部空間，可被應(yīng)用于嚴(yán)苛環(huán)境下的工程、建筑與農(nóng)業(yè)等裝備。
Hypervisor軟件能夠使多個(gè)操作系統(tǒng)在單個(gè)設(shè)備上并行運(yùn)行。操作系統(tǒng)之間通過(guò)虛擬網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行相互通信。
通用操作系統(tǒng)(GPOS)和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS)通過(guò)虛擬網(wǎng)絡(luò)接口連接。例如，具有云連接的Windows軟件可用于計(jì)算移動(dòng)機(jī)器需要遵循的最佳路線，而實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)會(huì)將該信息轉(zhuǎn)變?yōu)獒槍?duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特定命令。在一個(gè)設(shè)備上結(jié)合兩個(gè)操作系統(tǒng)降低了設(shè)備成本。它還有利于更緊湊的設(shè)計(jì)，并使現(xiàn)有硬件資源得到更有效的利用。
除了Hypervisor軟件之外，貝加萊還提供了一個(gè)新的選項(xiàng)板用于連接外部I/O模塊或傳感器。它配有三個(gè)CAN 接口和一個(gè)POWERLINK接口。
貝加萊提供了一個(gè)具有四個(gè)額外Ethernet接口的選項(xiàng)板，以便進(jìn)一步對(duì)移動(dòng)機(jī)械內(nèi)的PC進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。這樣，GPS接收器或蜂窩調(diào)制解調(diào)器等外部設(shè)備就可以連接到PC。這些接口已配備TSN Ethernet擴(kuò)展，從而使其為OPC UA over TSN通信標(biāo)準(zhǔn)做好了充分準(zhǔn)備。
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