大廠接二連三的資本動作，再度引爆了沉寂已久的人形機器人行情。自7月低點以來，板塊累漲逾11%，逼近年內(nèi)新高水平。

　　人形機器人的產(chǎn)業(yè)趨勢方興未艾，誰又會是其中的大贏家?

　　【機器人拐點來了】

　　2025年，已成人形機器人量產(chǎn)元年。

　　在國內(nèi)，智元、宇樹、優(yōu)必選、傅利葉等頭部龍頭如期進(jìn)行規(guī)模量產(chǎn)。其中，智元上海臨港工廠產(chǎn)能月均可達(dá)千臺，宇樹2025年計劃量產(chǎn)超5000臺。

　　在海外，特斯拉2025年計劃生產(chǎn)Optimus 1萬臺，1X Technologies預(yù)計量產(chǎn)數(shù)千臺，F(xiàn)igure AI預(yù)計未來4年量產(chǎn)10萬臺。

　　量產(chǎn)推進(jìn)，離不開政策加持與資本助推。早在2023年10月，工信部印發(fā)《人形機器人行業(yè)發(fā)展指導(dǎo)意見》，規(guī)劃在2025年取得“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)突破，確保核心零部件有效供給。

　　此外，該意見還明確指出人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，成為未來重要經(jīng)濟(jì)增長新引擎。要知道，后三大終端產(chǎn)品的橫空出世，都曾帶來過史詩級的產(chǎn)業(yè)與投資機會。

　　這一規(guī)劃與定調(diào)，暗示了人形機器人賽道的巨大前景機會，也引發(fā)了一級市場的融資熱潮，新興玩家不斷涌現(xiàn)。在此背景下，人形機器人發(fā)展如火如荼，軟、硬件技術(shù)加速突破，為2025年的量產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。

　　量產(chǎn)元年，同時也是商業(yè)化元年。

　　在2025年7月之前，人形機器人訂單主要集中在高校、科研機構(gòu)以及零售市場，且單筆采購金額至多百萬級。

　　7月之后，兩大訂單基本確立了商業(yè)化拐點。其中，智元、宇樹中標(biāo)中國移動人形雙足機器人代工服務(wù)采購項目，合計金額高達(dá)1.24億元，為國內(nèi)人形機器人市場第一筆上億大單。緊接著，優(yōu)必選中標(biāo)了覓億(上海)汽車科技有限公司9051萬元機器人設(shè)備采購項目。

　　大訂單密集落地，總額超2億元，遠(yuǎn)超此前行業(yè)全年訂單規(guī)模，打破了資本市場對于人形機器人商業(yè)化能力的質(zhì)疑。這也成為了近期人形機器人板塊爆發(fā)的導(dǎo)火索。

　　【跑馬圈地進(jìn)行時】

　　人形機器人產(chǎn)業(yè)方興未艾，越來越多玩家介入，都希望在這潛力萬億賽道中分得一杯羹。

　　目前，人形機器人玩家主要分為四大類別。第一，機器人新勢力，包括優(yōu)必選、宇樹、智元等。其中，優(yōu)必選成立時間最早(2012年)，后來成為行業(yè)人才輸送基地。

　　第二，工業(yè)、服務(wù)機器人跨界轉(zhuǎn)型勢力。其中，典型代表是拓斯達(dá)、埃夫特，它們之前一直在工業(yè)機器人拼殺，但隨著行業(yè)需求萎靡，競爭愈發(fā)內(nèi)卷，業(yè)績增長及盈利能力都受到了不小波及。

　　第三，以華為為首的科技大廠勢力。2024年11月15日，華為與樂聚機器人、拓斯達(dá)、埃夫特、兆威機電等16家企業(yè)簽署合作協(xié)議，拉開了中國南方機器人聯(lián)盟發(fā)展大幕。此外，百度、科大訊飛等大廠也將發(fā)力機器人AI端。

　　第四，新能源車企勢力，包括小米、小鵬以及特斯拉。它們進(jìn)軍機器人的重要觸發(fā)因素之一，是想與原有汽車業(yè)務(wù)形成協(xié)同效應(yīng)。未來幾年，機器人最有可能大規(guī)模落地的工業(yè)場景之一便是汽車制造，率先在自家工廠應(yīng)用可大幅降低汽車制造成本，其次也增加了多元化業(yè)務(wù)。

　　四大勢力競爭格局已然形成，不可避免地會展開激烈廝殺。那么，誰能夠殺出一條血路，站穩(wěn)市場腳跟?

　　在市值觀察看來，宇樹為首的新勢力、華為為首的科技大廠勢力最有可能突圍崛起。事實上，A股市場主要也是圍繞這兩大勢力背后的概念股進(jìn)行了多輪炒作。

　　2016年，王興興離開大疆，創(chuàng)建宇樹科技，在一年時間內(nèi)攻關(guān)研發(fā)了電機、主控等硬件技術(shù)，隨即發(fā)布Laikago機器狗。后來，不斷迭代升級，推出Alien Go、UnitreeA1、UnitreeGo1、B1、GO2、B2、B2-W等新品。

　　經(jīng)過幾年角逐，宇樹已成機器狗領(lǐng)域的大疆——2023年，全球機器狗銷售占比達(dá)70%，市場總規(guī)模占比達(dá)40%。

　　2023年，伴隨ChatGPT引爆了AI快速發(fā)展，宇樹很快切入人形機器人，相繼發(fā)布H1、G1、R1產(chǎn)品。機器狗、人形機器人技術(shù)同源，宇樹在前者領(lǐng)域所沉淀的技術(shù)得以順利遷移。

　　2025年央視春晚，H1機器人高調(diào)亮相，一炮而紅。因此，無論是從硬件技術(shù)，還是從品牌層面看，宇樹已成為中國乃至全球第一梯隊選手，未來占據(jù)一席之地幾成定局。

　　除宇樹外，華為官宣介入機器人，也給產(chǎn)業(yè)打了興奮劑。事實上，早在7年前，華為已開始圍繞“機器人+AI”進(jìn)行技術(shù)研發(fā)，在人機對話、機器人手臂、避障系統(tǒng)等方面積累了不少專利。

　　此外，華為在AI芯片、操作系統(tǒng)、大模型等方面的技術(shù)處在第一梯隊，也讓市場對其在機器人AI決策、通用大模型等方面的突破寄予了厚望。這也是A股市場圍繞華為機器人概念炒作的核心邏輯之一。

　　宇樹硬件強，華為軟件強，兩家均有很大概率成為人形機器人浪潮中的火車頭。

　　【誰會是大贏家?】

　　目前，人形機器人本體大廠在A股還未有成功上市先例，但資本市場早早圍繞潛力核心零部件廠商進(jìn)行了多輪爆炒。

　　在產(chǎn)業(yè)鏈中，減速器、伺服系統(tǒng)、控制器占據(jù)70%的成本。進(jìn)一步拆分看，主要包括絲杠、力矩傳感器、無框/空心杯電機、諧波/行星減速器及操作系統(tǒng)等。

　　其中，絲杠是技術(shù)壁壘高、國產(chǎn)化率低、玩家少的核心零部件，也應(yīng)是孕育機會最多的領(lǐng)域之一。

　　絲杠在設(shè)計技術(shù)、制造加工、材料和熱處理、檢測等環(huán)節(jié)對精度、工藝等方面均有很高要求，技術(shù)難度最大。因此，毛利率高達(dá)60%以上，遠(yuǎn)高于電機、減速器、力傳感器等零部件。

　　此前，全球市場主要由瑞士GAS、瑞典ROLLVIS、美國GMS、日本NSK等巨頭主導(dǎo)，中國廠商則主要包括上銀科技等，且大多處于中低端市場。

　　2023年開始，雙林股份、五洲新春、貝斯特等上市公司宣布介入絲杠研發(fā)，并取得一定進(jìn)展。這批公司成為A股機器人板塊爆炒的核心，甚至出現(xiàn)了一年暴漲逾十倍的神話。

　　除絲杠外，具備執(zhí)行器總成能力的供應(yīng)商也是市場關(guān)注的另一條主線。執(zhí)行器總成相當(dāng)于將電機、絲杠、力矩傳感器、軸承等零部件集于一身，再整體供應(yīng)給下游機器人廠商，類似于新能源汽車的一級供應(yīng)商(Tier 1)。相比只做單個零部件的企業(yè)，業(yè)績、市場空間理應(yīng)要大得多。

　　目前，除三花智控、拓普集團(tuán)轉(zhuǎn)型介入人形機器人總成商領(lǐng)域外，震?？萍?、斯菱股份也有所發(fā)力。

　　在市值觀察看來，要想成為機器人零部件領(lǐng)域的贏家，往往需具備兩大支撐點。一是要深度綁定下游核心本體廠商。因為下游機器人的市場集中度會越來越高，綁定了未來潛在頭部，才能確保未來業(yè)績增量。

　　二是原有業(yè)務(wù)要好?，F(xiàn)在，大多數(shù)供應(yīng)商均來自于新能源汽車，本身業(yè)務(wù)要有持續(xù)增長，一來市場給到的估值會比較慷慨，二來能為機器人新業(yè)務(wù)持續(xù)砸錢、輸血，產(chǎn)品才會有競爭力。

　　總之，隨著人形機器人商業(yè)化拐點確立，下游本體廠商將加速完成跑馬圈地。對中上游供應(yīng)商而言，切入產(chǎn)業(yè)分工體系的時間窗口也會逐漸關(guān)閉。未來哪些企業(yè)能像新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈那樣，成為確定的一級、二級供應(yīng)商，將日趨明晰。但無論怎樣，給下游頭部大廠供應(yīng)絲杠、執(zhí)行器總成的供應(yīng)商玩家必然會是這波浪潮中的大贏家之一。