宇樹開源重磅模型架構(gòu)開源，為通用機(jī)器人打造“物理世界大腦”

時間：2025-09-16

來源：鳳凰網(wǎng)科技

導(dǎo)語：9月15日，國內(nèi)知名機(jī)器人公司宇樹科技今日宣布，正式將其世界模型-動作（WMA）架構(gòu)UnifoLM-WMA-0向全球開發(fā)者和研究者全面開源。該架構(gòu)隸屬于公司的UnifoLM系列，旨在為跨不同類型機(jī)器人本體的通用學(xué)習(xí)提供一個統(tǒng)一的解決方案，推動具身智能領(lǐng)域的整體發(fā)展。

　　據(jù)介紹，UnifoLM-WMA-0架構(gòu)的核心是一個能夠深刻理解機(jī)器人與物理環(huán)境交互規(guī)律的“世界模型”。這一模型具備兩項關(guān)鍵能力，使其在機(jī)器人學(xué)習(xí)領(lǐng)域具有重要價值。

　　首先，它可以作為一個高效的交互式仿真引擎，為機(jī)器人的算法迭代和學(xué)習(xí)過程持續(xù)生成高質(zhì)量的合成數(shù)據(jù)。

　　其次，該世界模型能夠與機(jī)器人的動作決策模塊無縫對接，通過精準(zhǔn)預(yù)測執(zhí)行不同動作可能產(chǎn)生的未來交互結(jié)果，從而顯著優(yōu)化和增強(qiáng)機(jī)器人的自主決策性能。官方資料中展示的視頻細(xì)節(jié)也證實(shí)了這一點(diǎn)，其模型可以準(zhǔn)確預(yù)測未來的動作視頻流。

　　宇樹方面表示，此次將UnifoLM-WMA-0完整開源并承諾持續(xù)更新，是希望為全球科研機(jī)構(gòu)和行業(yè)伙伴提供一個強(qiáng)大的基礎(chǔ)工具。通過開放這一核心技術(shù)，宇樹邀請全行業(yè)共同參與，利用該架構(gòu)探索通用機(jī)器人的更多可能性，以期能共同加速通用機(jī)器人真正走進(jìn)現(xiàn)實(shí)世界的進(jìn)程。

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