【摘要】文本對真空成型機中原有溫度控制系統(tǒng)進行改造,提出新的溫度控制原理,將雙閉環(huán)和串級控制引入溫度控制系統(tǒng),改善了...
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2013-04-03
本文以RH精煉爐課題為背景,研究基于PLC的RH精煉爐綜合自動化控制系統(tǒng)。深入分析精煉爐的工藝,在此基礎上深入分析RH精煉爐綜...
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2013-03-13
基于神經(jīng)網(wǎng)絡模型辨識的機器人迭代學習控制方法研究
為了提高焊接機器人的工作效率和系統(tǒng)控制精度,本文將神經(jīng)網(wǎng)絡模型識別與迭代學習控制相結(jié)合,提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡模型識別的...
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2013-01-11
基于AGA的仿人機器人PID控制參數(shù)優(yōu)化
本文采用自適應遺傳算法對仿人機器人PID控制參數(shù)進行優(yōu)化,VC++編寫自適應遺傳算法程序,利用ADAMS的優(yōu)化算法接口將遺傳算法...
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2013-01-10
基于空氣導電理論和靜電除塵理論,提出調(diào)節(jié)規(guī)律采用跟蹤臨界火花(無火花)點模式、主電路采用三相可控硅交流調(diào)壓,是實現(xiàn)增...
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2012-11-23
本文鑒于模擬I/F轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換精度有所限制,設計基于ADuC847的I/F轉(zhuǎn)換器。
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2012-11-21
為進一步做好節(jié)能減排工作,提高企業(yè)經(jīng)濟效益,本文從傳統(tǒng)空氣壓縮機的缺點、變頻控制的原理及必要性、以及使用我司設計的HD3...
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2012-10-24
IGBT模塊已經(jīng)廣泛的應用于電力電子行業(yè),現(xiàn)在系統(tǒng)越來越要求功率電子器件具有更高的功率密度,更優(yōu)化的電學性能,更高可靠性及簡...
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2012-10-23
針對現(xiàn)實儀器在數(shù)據(jù)采集的使用過程中所需成本較貴這一現(xiàn)實問題,本文基于“虛擬儀器”的思想提出了海底管道內(nèi)變形檢測儀的設...
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2012-07-17
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