機(jī)器人控制系統(tǒng)按控制方法可哪些種類

開環(huán)控制系統(tǒng)是最基本的機(jī)器人控制系統(tǒng)，它不涉及對機(jī)器人運(yùn)動狀態(tài)的反饋。在開環(huán)控制系統(tǒng)中，控制器根據(jù)輸入信號直接生成控...

PWM控制揭秘：SC2-C系列PLC的PWM功能詳解

16點(diǎn)輸出，DC5~24V，支持NPN類型;16路輸出都為高速輸出，頻率200K，16個(gè)輸出口共分配2個(gè)公共端。

EtherCAT總線冗余讓制造更安全更可靠更智能

什么是總線冗余功能?我們都知道，EtherCAT現(xiàn)場總線具有靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，設(shè)備間支持線型、星型、樹型的連接方式，其中線型結(jié)構(gòu)...

控制閥的工作原理和特點(diǎn)

控制閥是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的設(shè)備，其主要作用是實(shí)現(xiàn)對流體的控制和調(diào)節(jié)?？刂崎y的工作原理和特點(diǎn)對于確保工業(yè)系...

PLC與觸摸屏標(biāo)簽通信應(yīng)用指南

標(biāo)簽通信主要用于控制器層之間的數(shù)據(jù)交換，控制器與控制器(包含PLC,觸摸屏，機(jī)器人控制器，運(yùn)動控制器等)之間，不關(guān)聯(lián)實(shí)際內(nèi)...

自主編程平臺LeadStudio亮點(diǎn)介紹

在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，使用PLC產(chǎn)品時(shí)的編程易用性、軟件功能完整性等是影響項(xiàng)目開發(fā)效率的關(guān)鍵因素。

C#之Delta并聯(lián)機(jī)械手的視覺同步分揀

前面兩節(jié)課程我們介紹了怎么建立Delta并聯(lián)機(jī)械手的正逆解以及如何通過視覺進(jìn)行匹配定位。本節(jié)課程給大家分享如何通過C#語言開...

數(shù)字化工廠的組成與特點(diǎn)

隨著科技的不斷發(fā)展，數(shù)字化工廠已經(jīng)成為了制造業(yè)的新趨勢。數(shù)字化工廠是指通過數(shù)字化技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化、智能...

超高速PCIe EtherCAT運(yùn)動控制卡在高速異形插件機(jī)上的應(yīng)用

異形插件機(jī)主要應(yīng)用于電子制造業(yè)中，專門用于自動化電子裝配過程。它能夠按照預(yù)設(shè)程序?qū)⒕帋Щ蛘吖┝掀鞯碾娮釉ㄟ^多工位...

C#之Delta并聯(lián)機(jī)械手正逆解的建立和手動運(yùn)動

ZMC406R-V2是正運(yùn)動推出的一款多軸高性能EtherCAT總線運(yùn)動控制器，具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盤等通訊接口，ZMC...