基于BLDC 的新型五自由度并聯(lián)機器人運動控制

在自主研制的新型五自由度并聯(lián)機器人的基礎(chǔ)上, 設(shè)計完成了以微機、無刷直流電機、PCI 接口測控卡為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)硬件部分, ...

公路劃線機劃線導向機器人的設(shè)計

針對目前公路劃線機在劃線前先通過人工標線，后進行機械噴涂的缺點。本文提出了一種給公路劃線機提供標線的劃線導向機器人

基于CAN 總線的網(wǎng)絡(luò)化運動控制系統(tǒng)的研究

主要討論了傳統(tǒng)的運動控制系統(tǒng)的局限性, 分析了現(xiàn)場總線運動控制系統(tǒng)通信特性, 提出了一種基于CAN 總線的多軸運動控制系統(tǒng)方案

懸掛運動控制系統(tǒng)的設(shè)計

懸掛運動控制系統(tǒng)是一種電機控制系統(tǒng)，被控制物在 80cm×100cm 的范圍內(nèi)作直線、圓、尋跡等運動，并且在運動時能顯示運動物體...

基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究

以ARM微處理器為核心，構(gòu)建漿果采摘機械手的運動控制系統(tǒng)。并對該系統(tǒng)的硬件和軟件分別進行設(shè)計，提出了一種能反饋的閉環(huán)控制...

基于SMP 運動控制內(nèi)核的機器人控制系統(tǒng)

基于SMP 控制內(nèi)核的機器人控制系統(tǒng)硬件通訊平臺和軟件架構(gòu)， 利用Visual Basic 開發(fā)的機器人操作界面和軌跡可再現(xiàn)的示教功能

基于單片機實現(xiàn)攝像機運動控制系統(tǒng)的設(shè)計

以AT89S52 單片機為核心構(gòu)成云臺控制器，通過8279 鍵盤、顯示接口芯片實現(xiàn)外部控制信息的輸入以及步進電機轉(zhuǎn)速的顯示，控制攝...

基于PMAC的數(shù)控機床數(shù)據(jù)實時采集的研究

分析了采用多媒體定時器進行數(shù)據(jù)采集的特點和采集過程中出現(xiàn)的問題，采用了PMAC的雙端口RAM技術(shù)與多媒體定時器技術(shù)相結(jié)合的數(shù)...

基于雙口RAM芯片的數(shù)控運動控制卡接口電路設(shè)計

簡介IDT7005芯片，一種基于IDT7005芯片的數(shù)控運動控制卡接口電路和ispGAL20V8B的控制電路程序設(shè)計

基于ARM數(shù)控系統(tǒng)的PC/104總線設(shè)計

根據(jù)基于ARM處理器的數(shù)控系統(tǒng)的需要,通過對EP9315開發(fā)板的研究與實驗,提出一種在ARM數(shù)控系統(tǒng)上實現(xiàn)PC/104總線的方案,用于讀寫...