伺服系統(tǒng)中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可變的二自由度PID控制

闡述了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可變的二自由度通用控制系統(tǒng)；依據(jù)伺服系統(tǒng)的應(yīng)用，推導(dǎo)了二自由度控制器的設(shè)計(jì)與調(diào)整方法

交流伺服系統(tǒng)的非線性控制

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基于模糊自學(xué)習(xí)的交流直線伺服系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制

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關(guān)節(jié)式管外行走機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)研究

基于關(guān)節(jié)式串聯(lián)機(jī)器人的原理，設(shè)計(jì)了一種關(guān)節(jié)式管外行走機(jī)器人，建立了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型

淺議信息時(shí)代的新型傳感器

在當(dāng)前信息時(shí)代，對(duì)于傳感器的需求量日益增多，同時(shí)，其性能要求也越來(lái)越高。

發(fā)展中的MOEMS壓力傳感器

本文著重介紹了MOEMS壓力傳感器的結(jié)構(gòu)、工作原理以及制作工藝，并簡(jiǎn)要介紹了MOEMS壓力傳感器陣列的結(jié)構(gòu)和制作工藝。

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基于SkyeModule M8模塊的UHF射頻讀卡器設(shè)計(jì)

射頻識(shí)別技術(shù)RFID是二十世紀(jì)九十年代興起的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，是一項(xiàng)利用射頻信號(hào)通過空間耦合（交變磁場(chǎng)或電磁場(chǎng)）實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸信...

水下作業(yè)液壓機(jī)械手夾持力模糊控制技術(shù)的研究

本文設(shè)計(jì)了一種握力傳感器井對(duì)其性能進(jìn)行研究，建立了控制機(jī)械手爪的電液位置伺服系統(tǒng)。