全向移動(dòng)機(jī)器人編隊(duì)分布式控制研究
介紹了NuBot機(jī)器人的兩個(gè)主要組成部分:全向視覺和全向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),給出了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。基于該機(jī)器人平臺(tái),提出了D-A和D-D控制兩...
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2008-02-01
實(shí)驗(yàn)證明:由于在堿性介質(zhì) 中鋼筋表面存在鈍化膜,使鋼筋銹蝕過程的介電譜具有明顯特征,因而從其Cole-cole圖可以得到鈍化膜...
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2008-01-31
步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品中的關(guān)鍵組件之一,是一種性能良好的數(shù)字化執(zhí)行元件
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2008-01-31
一種由ABB公司S系列塑殼開關(guān)實(shí)現(xiàn)的400V備自投配電系統(tǒng)
該配電系統(tǒng)可以方便的與二次保護(hù)設(shè)備排放在一起,因而節(jié)約了安裝空間,大大減少了設(shè)備投資成本。
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2008-01-31
PLC在組合機(jī)床自動(dòng)控制中的運(yùn)用
隨著PLC的廣泛應(yīng)用和機(jī)床電控技術(shù)的不斷發(fā)展,利用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)組合機(jī)床的自動(dòng)控制,無疑是今后的發(fā)展方向,而針對(duì)這種控制的PLC程...
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2008-01-31
以液壓綜合試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)中各參量的檢測與控制為例介紹CAN總線在機(jī)電一體化中的應(yīng)用。文中介紹了CAN接口電路設(shè)計(jì)、SJA1000 C...
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2008-01-31
選擇起動(dòng)方式,在現(xiàn)有的技術(shù)水平下,原則是既保護(hù)電機(jī),延長電機(jī)使用壽命,又要保護(hù)電網(wǎng)和機(jī)械設(shè)備,同時(shí)降低設(shè)備維護(hù)和管理...
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2008-01-31
可編程控制器在配電系統(tǒng)中的應(yīng)用研究分析
主要研究PLC在10KV高壓回路的繼電保護(hù)、控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
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2008-01-31
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