基于Stribeck摩擦模型的模糊PID控制在伺服系統(tǒng)中的應用
第三屆伺服與運動控制論壇論文集,基于Stribeck摩擦模型的模糊PID控制在伺服系統(tǒng)中的應用(彭繼慎 蘇慶宇 宋紹樓).
關鍵詞標簽:
2007-11-16
工業(yè)回轉窯窯襯清窯機器人多關節(jié)并行驅(qū)動的液壓系統(tǒng)動態(tài)仿真研究
設計出了工業(yè)回轉窯窯襯清理機器人的液壓驅(qū)動系統(tǒng),并且繪制出能夠反映系統(tǒng)動態(tài)特性的多關節(jié)并行驅(qū)動的液壓系統(tǒng)的功率鍵合圖。
關鍵詞標簽:
2007-11-16
工業(yè)以太網(wǎng)PROFINET革新制絲線的電控系統(tǒng)
本文介紹了采用工業(yè)以太網(wǎng)(PROFINET)革新使用現(xiàn)場總線完成制絲線系統(tǒng)控制的方法
關鍵詞標簽:
2007-11-16
本文介紹了一種基于DSP的機器人自主避障系統(tǒng)。DSP作為微處理器采集超聲波傳感器反饋回來的機器人外界環(huán)境和自身狀態(tài),經(jīng)過判...
關鍵詞標簽:
2007-11-16
交流伺服電機位置驅(qū)動監(jiān)控檢測系統(tǒng)的設計應用
第三屆伺服與運動控制論壇論文集,交流伺服電機位置驅(qū)動監(jiān)控檢測系統(tǒng)的設計應用(曲海波)
關鍵詞標簽:
2007-11-16
第三屆伺服與運動控制論壇論文集,SIGMATEK產(chǎn)品構建先進的自動化“園丁”(上海鼎茂興控制技術有限公司)
關鍵詞標簽:
2007-11-15
產(chǎn)品新聞
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