基于運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控系統(tǒng)研究

現(xiàn)階段，在我國(guó)轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方面的開(kāi)發(fā)與研究主要基于兩種模式:1)基于PC+PLC的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng);2)基于P...

AI在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域應(yīng)用盤點(diǎn)

為了搞清楚VR、AI等新技術(shù)如何在機(jī)器人控制領(lǐng)域應(yīng)用，本文根據(jù)一些相關(guān)論文和公開(kāi)資料，包括Pieter Abbeel的演講，對(duì)VR和AI在...

嵌入式多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟硬件實(shí)現(xiàn)方案

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是推動(dòng)新的技術(shù)革命和新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)，高速、高精度始終是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)追求的目標(biāo)。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)能夠快...

Firmware V4.1 的S7-1200 CPU來(lái)說(shuō)運(yùn)動(dòng)控制方式有了更多的選擇

到目前為止S7-1200CPU最新的Firmware版本為V4.1，對(duì)于FirmwareV4.1的S7-1200CPU來(lái)說(shuō)運(yùn)動(dòng)控制方式有了更多的選擇。

【超級(jí)干貨】機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)大匯集

如果機(jī)器人只有傳感器和驅(qū)動(dòng)器，機(jī)械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號(hào)沒(méi)有起作用，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)也得不到驅(qū)動(dòng)電壓和電...

分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)控制

電動(dòng)化已經(jīng)成為汽車發(fā)展的必然趨勢(shì)。為了更好地實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車高效節(jié)能與主動(dòng)安全的目標(biāo)，車輛行駛動(dòng)力學(xué)控制裝置一直是汽車工...

運(yùn)動(dòng)控制執(zhí)行器的幾種主要類型

電動(dòng)、液壓和氣壓是傳動(dòng)裝置中三種主要的運(yùn)動(dòng)技術(shù)。你使用哪一種要取決于應(yīng)用的特點(diǎn)。

從車位識(shí)別到運(yùn)動(dòng)控制，詳解智能泊車技術(shù)現(xiàn)狀

從停車位上的自動(dòng)駕駛到停車場(chǎng)的自動(dòng)駕駛，智能泊車系統(tǒng)將經(jīng)歷怎樣的發(fā)展過(guò)程？

2018年國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)增長(zhǎng)空間有多大？

伺服系統(tǒng)是一種自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制裝置，主要用于精確地實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械部件的位置、方位、狀態(tài)等進(jìn)行控制。它決定了自動(dòng)化機(jī)械的精度...

淺談工業(yè)機(jī)器人自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

未來(lái)，每一個(gè)反饋控制器是自適應(yīng)的，當(dāng)測(cè)量值和設(shè)定存在差別的時(shí)候，它可以改變控制來(lái)適應(yīng)變化。一個(gè)真正的自適應(yīng)控制器應(yīng)該...