基于CAN總線的分布式運動控制

之前分布式控制并不普及人們使用傳統(tǒng)的集中式運動控制，由主機（如PLC）管理馬達的運動，但是這種控制方式的缺點是需要大量的...

運動控制系統(tǒng)基本概念介紹

一個運動控制系統(tǒng)一般包括：處理運動算法和信號的控制器；一個能增強信號、可供應(yīng)執(zhí)行器提供運動輸出放大器；反饋（傳感器/變...

什么是運動控制器?運動控制器與plc的區(qū)別

運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：比如電動機在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達到...

PLC工程師須掌握的3種伺服電機的控制方式

伺服電機速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制，位置控制是通過發(fā)脈沖來控制。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求以及滿...

人工智能AI在機器人運動控制領(lǐng)域應(yīng)用盤點

復(fù)雜機器人的運動控制，一直阻擋機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的老大難問題，遲遲沒有得到很好的解決。即便是代表機器人最高水平的波士頓動...

一文帶你看懂西門子SIBAS32系統(tǒng)在電力機車上的應(yīng)用

sibas32是德國西門子公司專為鐵路機車動車控制而研制的專用微機控制系統(tǒng)，它的全稱為siemensbahnautomatisierungssystem（西...

工業(yè)機器人的運動指令知識學(xué)習(xí)

通常工業(yè)機器人商務(wù)運動指令記錄了位置數(shù)據(jù)、運動類型和運動速度。如果在工業(yè)機器人示教期間，不設(shè)定運動類型和運動速度，則...

詳解通用運動控制的設(shè)備集成方案

通用運動控制GMC（GenericMotionControl）是由貝加萊提出的適用于各種運動控制的一個概念，在這個GMC的框架下，CNC和機器人將...

PLC與步進電機的運動控制詳解

步進電機由于體積精巧、價格低廉、運行穩(wěn)定，在低端行業(yè)應(yīng)用廣泛，步進電機運動控制實現(xiàn)全閉環(huán)，是工控行業(yè)的一大難題。

三菱PLC-QD77定位控制的目的與用途（下）

通過順控程序?qū)嵤?軸的定位運行.