使用 SIMATIC S7-1500 控制 KUKA 工業(yè)機(jī)器人

KUKARoboterGmbH提供的KUKA.PLCmxAutomation功能包方便用戶使用SIMATIC控制器，用KRC4控制器中的基本命令和運動命令控制KUKA...

工業(yè)機(jī)器人的主要部件、材料、構(gòu)形與控制系統(tǒng)

機(jī)器人驅(qū)動裝置：要使機(jī)器人運行起來,需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置作用：提供機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動作的原動力。

集成、PLC、機(jī)器人和運動控制

在今天的自動化環(huán)境中，PLC、運動控制器和機(jī)器人需要緊密集成。許多不同的組件集成到機(jī)器的設(shè)計中，而每種組件需要通過他們的...

運動控制器的功能

實際上是形成運動的速度和位置的基準(zhǔn)量。合適的基準(zhǔn)量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對轉(zhuǎn)動系統(tǒng)以及機(jī)械...

機(jī)器人室內(nèi)運動軌跡修正控制算法

移動機(jī)器人兼具環(huán)境信息感知、動態(tài)決策與智能規(guī)劃、行為精確控制與執(zhí)行、自主導(dǎo)航與定位等復(fù)雜功能于一體，是當(dāng)前研究的熱點...

西門子V90電機(jī)在EPOS中單圈絕對值編碼器虛擬多圈設(shè)置

當(dāng)前西門子V90電機(jī)配有單圈絕對值及多圈絕對值兩種類型的編碼器。從固件版本V1.01開始，在EPOS控制模式下可以激活“位置跟蹤...

【干貨】關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，這幾方面內(nèi)容你必須掌握

如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有器官去接收和處理，另一方面也是因為沒有器官...

以S3C2440嵌入式主控板，PCL6045BL為運動控制板的四軸運動控...

隨著嵌入式技術(shù)的日益成熟，嵌人式運動控制器已經(jīng)初露鋒芒?；贏RM技術(shù)的微處理器具有體積小、低成本、低功耗的特點，決定其...

FANUC工業(yè)機(jī)器人怎么配合數(shù)控機(jī)床進(jìn)行運動控制？

FANUC機(jī)器人在電機(jī)外殼加工生產(chǎn)線上的應(yīng)用過程，采用機(jī)器人自動上下料技術(shù)及利用iRVision視覺系統(tǒng)，合理地規(guī)劃機(jī)器人運動軌跡...

換用研控的運動控制卡產(chǎn)品來解決常見位置偏差問題

研控MCC系列運動控制卡使用方便，功能可靠，一般來說是不會在使用過程中產(chǎn)生位置偏差的。但是在長期客戶服務(wù)的過程中我們也遇...