基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人的逆運(yùn)動學(xué)分析

文章提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)的求解方法，給出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)求解的具體步驟和設(shè)計神經(jīng)網(wǎng)...

基于Pro/E的三維機(jī)械設(shè)計與運(yùn)動仿真

創(chuàng)新產(chǎn)品的開發(fā)與研制離不開先進(jìn)的設(shè)計技術(shù),作為先進(jìn)設(shè)計技術(shù)核心的CAD技術(shù)正從傳統(tǒng)CAD技術(shù)向現(xiàn)代CAD技術(shù)發(fā)展。

基于虛擬儀器的質(zhì)量檢測機(jī)器視覺系統(tǒng)的設(shè)計

本文論述了基于虛擬儀器技術(shù)的影像增強(qiáng)器質(zhì)量檢測機(jī)器視覺系統(tǒng)的設(shè)計思想和實現(xiàn)方案,并對系統(tǒng)設(shè)計時的技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了介紹

基于Gene8310的嵌入式家庭服務(wù)機(jī)器人

為了實現(xiàn)智能家庭服務(wù)機(jī)器人的人臉跟蹤、語音識別、自主移動、動作響應(yīng)、遠(yuǎn)程遙控等功能，采用了基于Gene8310的嵌入式設(shè)備系...

基于SERCOS總線的機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)

SERCOS（Serial Real-time Communication System）總線是一種開放式的運(yùn)動控制總線，其接口協(xié)議已經(jīng)成為用于開放式運(yùn)動控制的...

模塊機(jī)器人及計算機(jī)輔助設(shè)計

本文利用新一代計算機(jī)輔助設(shè)計方法，開展模塊機(jī)器人的設(shè)計方法論和CAD系統(tǒng)的研究，旨在提出解決柔性加工系統(tǒng)的計算機(jī)輔助設(shè)計...

基于再制造的機(jī)器人電弧噴涂柔性快速成型技術(shù)初探

本文初步探討了機(jī)器人電弧噴涂柔性快速成型技術(shù)的組成、特點(diǎn)、工作過程以及路徑規(guī)劃方法，并對該技術(shù)今后的發(fā)展作了展望。

機(jī)器人焊接系統(tǒng)離線編程實例研究

為滿足焊接質(zhì)量的要求，對每·段都需要選擇其中一條焊縫進(jìn)行機(jī)器人編程。

微動機(jī)器人的致動機(jī)理研究綜述

MEMS 是當(dāng)前研究的一個熱點(diǎn)，微機(jī)器人對于發(fā)展MEMS 具有重要意義，也是MEMS 的一項不可缺少的內(nèi)容。

PRJ-Z型噴漿機(jī)器人的研制與開發(fā)

PJR - Z 型噴漿機(jī)器人是一種噴射混凝土的新型專用設(shè)備。介紹了其整體結(jié)構(gòu)、動作原理， 闡述了機(jī)器人液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)的總體...