微操作機(jī)器人系統(tǒng)的研究開發(fā)

研究重點(diǎn)開始由各單元技術(shù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)集成及應(yīng)用，如微操作系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

基于神經(jīng)元模糊控制的發(fā)電廠應(yīng)用仿真

工業(yè)控制領(lǐng)域的普通模糊控制器存在控制精度不理想等問題，本文據(jù)此提出一種把神經(jīng)元與模糊控制器相結(jié)合的方法，進(jìn)而提高了控...

可移動單焊頭焊網(wǎng)設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用

本文提出的針對鋼筋網(wǎng)焊接特點(diǎn)設(shè)計(jì)的工地用焊網(wǎng)設(shè)備采用類似打印機(jī)結(jié)構(gòu)的單點(diǎn)焊接工藝方式，既解決了工地供電容量和場地的問...

基于遺傳算法的水下機(jī)器人的一種路徑規(guī)劃方法

本文主要研究了利用遺傳算法實(shí)現(xiàn)深海集礦車避障路徑規(guī)劃的方法與途徑。