三菱PLC編程口通信技術(shù)在機(jī)械手遠(yuǎn)程控制中的應(yīng)用

本文介紹了根據(jù)三菱FX系列PLC編程口通信技術(shù)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)基于VB的PC與PLC搬運(yùn)機(jī)械手遠(yuǎn)程控制程序。通過(guò)搬運(yùn)機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)軟...

多舵機(jī)控制在仿人機(jī)器人上的應(yīng)用

舵機(jī)控制器是機(jī)器人的重要部件。采用一種新穎的利用單片機(jī)產(chǎn)生多路控制舵機(jī)用PWM的方法，利用單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器，分時(shí)復(fù)用技術(shù)...

模糊PID控制在氣動(dòng)機(jī)械手中的應(yīng)用

對(duì)有非線性的氣動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行位置伺服控制，采用模糊PID作為控制器的控制算法，提出了分區(qū)間分段利用模糊方法調(diào)節(jié)PID參數(shù)的算...

基于視覺(jué)傳感的板球系統(tǒng)的坐標(biāo)變換方法

基于視覺(jué)傳感的板球系統(tǒng)依靠攝像頭采集到在板上運(yùn)動(dòng)的小球的圖像，識(shí)別出小球的質(zhì)心位置；控制系統(tǒng)通過(guò)坐標(biāo)變換計(jì)算出小球在...

機(jī)器視覺(jué)在人機(jī)對(duì)弈系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

本文結(jié)合攝像頭圖像采集，以VC++6.0為開(kāi)發(fā)工具，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)弈情況的自動(dòng)識(shí)別。首先介紹機(jī)器視覺(jué)的特點(diǎn)，以及基于計(jì)算機(jī)與嵌入...

采用模糊控制技術(shù)的排爆機(jī)械手

以排除易爆等危險(xiǎn)品液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手為研究對(duì)象，應(yīng)用模糊控制技術(shù)建立其數(shù)學(xué)模型，并對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制研究。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表...

ARM2210的智能移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面設(shè)計(jì)

本文闡述的基于ARM2210嵌入式系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面的設(shè)計(jì)方法，這種方法設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，成本低，使操作者與機(jī)器人的交互更加友好

新型切削加工機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)分析

根據(jù)機(jī)械加工的要求，提出了切削加工機(jī)器人的結(jié)構(gòu)方案，對(duì)切削加工機(jī)器人的加工運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了分析

基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)系統(tǒng)

視覺(jué)系統(tǒng)可以快速、準(zhǔn)確和高可重復(fù)性地自動(dòng)完成諸如部件測(cè)量和檢查的工作，這樣就可以幫助制造商提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)力。

In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)用于汽車(chē)工業(yè)全面質(zhì)量跟蹤

西門(mén)子目前也在使用康耐視（Cognex）的In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)，在流水線的每一個(gè)生產(chǎn)點(diǎn)上直接讀取和檢測(cè)打標(biāo)編碼。