熱超聲倒裝鍵合機視覺定位系統(tǒng)的設(shè)與實現(xiàn)

通過對芯片熱超聲倒裝鍵合工藝過程的研究，結(jié)合國內(nèi)外熱超聲倒裝鍵合設(shè)備發(fā)展的現(xiàn)狀，研制了一臺用于芯片的熱超聲倒裝鍵合機。

小包煙包裝質(zhì)量機器視覺檢測關(guān)鍵技術(shù)研究

針對煙草企業(yè)對小包煙包裝質(zhì)量精密檢測的需要，提出基于機器視覺的檢測系列關(guān)鍵技術(shù)

基于ARM核處理器的機器人手臂控制系統(tǒng)

本手臂控制器的定位精度是比較高的。若在此基礎(chǔ)上加裝可控夾鉗，即可完成簡單可靠的裝配工作。

貼片機視覺系統(tǒng)的研制

機器視覺系統(tǒng)在貼片機中被普遍采用。貼片機視覺系統(tǒng)主要實現(xiàn)兩類功能：對PCB板的Mark識別，從而實現(xiàn)坐標轉(zhuǎn)換；對貼片元件識別...

仿人機器人的視覺伺服控制系統(tǒng)

視覺是人類感知外界信息的重要手段，視覺伺服系統(tǒng)是機器人獲取環(huán)境信息的關(guān)鍵組成部分。本文主要討論仿人機器人BHR-1的視覺伺...

淺談機器視覺（Machine vision）技術(shù)

機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和 CCD 兩種）將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號

工業(yè)回轉(zhuǎn)窯窯襯清窯機器人多關(guān)節(jié)并行驅(qū)動的液壓系統(tǒng)動態(tài)仿真研究

設(shè)計出了工業(yè)回轉(zhuǎn)窯窯襯清理機器人的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，并且繪制出能夠反映系統(tǒng)動態(tài)特性的多關(guān)節(jié)并行驅(qū)動的液壓系統(tǒng)的功率鍵合圖。

移動機器人的避障系統(tǒng)設(shè)計

本文介紹了一種基于DSP的機器人自主避障系統(tǒng)。DSP作為微處理器采集超聲波傳感器反饋回來的機器人外界環(huán)境和自身狀態(tài)，經(jīng)過判...

MPC05在點膠機器人中的應(yīng)用

隨著集成電路、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件（如繼電器、揚聲器）、光學鏡頭、汽車部件、醫(yī)療用品等產(chǎn)品的廣泛使用，...

一種自平衡機器人的制作和研究

闡述了一種自平衡機器人的構(gòu)成、控制系統(tǒng)的工作原理、硬件電路和控制算法。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要由機械行走裝置、控制系統(tǒng)和傳感器...