基于機器視覺的卷煙條盒包裝質(zhì)量檢測系統(tǒng)設(shè)計
機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品,如CCD、CMOS和光電管等,將被攝取的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號
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2008-02-14
文中提出的應(yīng)用于數(shù)字化家庭醫(yī)療保健服務(wù)的智能機器人系統(tǒng)的功能較為全面,且在家用智能機器人、基于藍(lán)牙技術(shù)的智能家居和數(shù)...
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2010-09-15
介紹了NuBot機器人的兩個主要組成部分:全向視覺和全向運動系統(tǒng),給出了運動學(xué)分析?;谠摍C器人平臺,提出了D-A和D-D控制兩...
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2008-02-01
基于結(jié)構(gòu)約束的架空輸電線路巡線機器人障礙識別
巡線機器人沿相線行走時必須探測識別各種障礙,并根據(jù)障礙類型規(guī)劃越障行為
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2008-01-30
移動機器人作為智能車輛控制系統(tǒng)實驗平臺的一個主要部分,面向智能交通系統(tǒng)的SJTNC-1移動機器人的組成和結(jié)構(gòu),并詳細(xì)敘述了基...
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2008-01-30
首先設(shè)計基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能型固定機器人,此框架可以引入先進算法,擴充系統(tǒng)功能.然后提出多控制系統(tǒng)避碰智能決策系統(tǒng)解決...
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2008-01-29
基于DSP和FPGA的機器人聲控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
本次設(shè)計采用了性價比較高的數(shù)字信號處理芯片TMS320VC5509作為語音識別處理器,一個體積小、低功耗、高速度能完成特定范圍語...
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2008-01-25
機械式視覺系統(tǒng)將照像機、照明工具和軟件的功能結(jié)合在一起,用來捕獲和分析移動的圖像,它與其它電子成像技術(shù)的差別在于:它...
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2008-01-22
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