基于PLC的圖書(shū)館作業(yè)型機(jī)器人工作系統(tǒng)

介紹了應(yīng)用可編程控制器PLC對(duì)圖書(shū)館作業(yè)型機(jī)器人進(jìn)行控制的總體設(shè)計(jì)思想。

三坐標(biāo)裝配機(jī)器人的修復(fù)

在絲杠誤差補(bǔ)償時(shí)，用二次多項(xiàng)式分組擬合絲杠螺距累積誤差補(bǔ)償函數(shù)，以減小修正量噪聲引入

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的遙操作工程機(jī)器人力覺(jué)反饋技術(shù)

提出基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的搖操作主從式工程機(jī)器人的力覺(jué)反饋技術(shù)原理。

基于GPRS的網(wǎng)絡(luò)化移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)

就網(wǎng)絡(luò)化移動(dòng)機(jī)器人的硬件實(shí)現(xiàn)方案作了分析，提出了一種基于GPRS網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的方法。

基于PMAC的開(kāi)放式機(jī)器人控制系統(tǒng)

本文對(duì)控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)、軟、硬件組成等進(jìn)行了簡(jiǎn)要的介紹。

汽車(chē)混流自動(dòng)線(xiàn)頂噴漆機(jī)器人控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用

介紹了多品種汽車(chē)混流機(jī)器人噴漆自動(dòng)線(xiàn)上的北京頂噴漆機(jī)器人的組成、工作過(guò)程。

焊網(wǎng)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與控制

依照鋼筋網(wǎng)電阻焊工藝的要求,設(shè)計(jì)了移動(dòng)單焊頭焊網(wǎng)機(jī)器人系統(tǒng)，并以PLC為核心進(jìn)行了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

基于BP網(wǎng)絡(luò)模型辨識(shí)的機(jī)器人智能控制

本文提出一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人模型辨識(shí)的迭代學(xué)習(xí)智能控制方法。仿真表明該方法具有滿(mǎn)意的效果。

基于0penCL的三自由度并聯(lián)機(jī)器人三維運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)

機(jī)器人三維仿真在機(jī)器人的研究開(kāi)發(fā)中具有重要作用，是當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域中最新的研究方向之一。

多源圖象處理與分析系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

闡述了多源圖象處理與分析系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想、原則、結(jié)構(gòu)的選擇，介紹了系統(tǒng)功能的分類(lèi)和系統(tǒng)平臺(tái)的選擇