眾所周知， “定位精度”、“重復(fù)定位精度”以及“勻速 段波動(dòng)”是精密平臺(tái)的關(guān)鍵指標(biāo)之一。清能德創(chuàng)針對(duì)直驅(qū)應(yīng) 用推出的全功能型CoolDrive D5直驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)器，為精密直 驅(qū)平臺(tái)帶來(lái)全新伺服方案，為實(shí)現(xiàn)“快”、“穩(wěn)”、“準(zhǔn)”的 運(yùn)行提供有力支撐。

　　1 性能優(yōu)秀

　　(1)清能德創(chuàng)CoolDrive D5直驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)器使用高性 能芯片，電流環(huán)控制執(zhí)行周期縮短至1.2μs，實(shí)現(xiàn)高加速、 高速度和高精度性能。

　　(2)電流采樣精度達(dá)16bit，實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)的高精度控 制;速度環(huán)控制周期縮短至31.25μs，系統(tǒng)性能得到顯著提 升，實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)行要求。

　　(3)支持多種編碼器：ABZ+Hall 、1Vpp+Hall 、 BiSS-C 、Tamagawa、EnDat 2.2，滿足高精度應(yīng)用需求。

　　2 功能豐富

　　清能德創(chuàng)CoolDrive D5直驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)器集成豐富的應(yīng)用 功能，使用更簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)控制，讓精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn) 更穩(wěn)定、精準(zhǔn)的運(yùn)行。

　　(1)高精度龍門(mén)同步功能

　　· 通訊速度可達(dá)100Mbps，通過(guò)高速龍門(mén)通訊總線將兩 臺(tái)驅(qū)動(dòng)器連接，采用高級(jí)解耦算法，控制實(shí)時(shí)性等同單臺(tái)驅(qū) 動(dòng)器的控制效果;

　　· 支持柔性和剛性龍門(mén);

　　· 可實(shí)現(xiàn)龍門(mén)位置控制、速度控制、同步尋相、同步回

　　零、同步停機(jī)等操作。

　　(2)模型追蹤控制

　　· 模型跟蹤振動(dòng)抑制

　　機(jī)械負(fù)載等設(shè)備定位或加減速運(yùn)行時(shí)引發(fā)的5 Hz～100 Hz 左右的低頻振動(dòng)(晃動(dòng))，通過(guò)模型追蹤振動(dòng)抑制控制除去反共 振頻率成分的同時(shí)消除共振頻率成分，提高振動(dòng)抑制效果;

　　· 軌跡跟隨無(wú)偏差

　　機(jī)械設(shè)備在加工圓弧工件時(shí)，因位置響應(yīng)延遲易導(dǎo)致軌

　　跡偏移，直接導(dǎo)致工件加工不準(zhǔn)，通過(guò)使用該功能，可防止 位置響應(yīng)延遲導(dǎo)致的軌跡偏移以及防止設(shè)備與活動(dòng)部分之間 的干擾，保證與目標(biāo)軌跡的高度契合。

　　(3)位置比較輸出

　　由驅(qū)動(dòng)器根據(jù)電機(jī)實(shí)際位置輸出控制信號(hào)，控制工業(yè)照 相機(jī)、激光頭、掃碼機(jī)等裝置動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電機(jī)實(shí)際位置與機(jī) 構(gòu)執(zhí)行控制高度同步，從而顯著提高設(shè)備的工作效率，實(shí)現(xiàn) 精準(zhǔn)控制設(shè)備的目的。

　　3 應(yīng)用效果

　　采用清能德創(chuàng)CoolDrive D5直驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)器的精密運(yùn) 動(dòng)平臺(tái)：在非氣浮平臺(tái)精密平臺(tái)應(yīng)用中，定位精度可達(dá)： ±1μm;重復(fù)定位精度可達(dá)：±0.1μm。