A-341 PIglide HGS混合龍門系統(tǒng)專門為需要從上空移 動和長行程的應(yīng)用而研發(fā)。A-341混合龍門采用獨(dú)特的混合 導(dǎo)軌設(shè)計(jì)。橋軸配備帶空氣軸承的無摩擦導(dǎo)軌，速度控制準(zhǔn) 確，具有優(yōu)異的重復(fù)精度和直線度。帶有空氣軸承的導(dǎo)軌大 大減少了工作區(qū)的顆粒排放。龍門軸兩側(cè)配備循環(huán)滾珠軸承 導(dǎo)軌，在有限的安裝空間內(nèi)具有魯棒性和準(zhǔn)確度。

　　這種不同導(dǎo)軌技術(shù)的組合意味著A-341混合龍門非常適 合基于步進(jìn)掃描原理的應(yīng)用，同時(shí)需要緊湊的設(shè)計(jì)。A-341 與業(yè)界主導(dǎo)的ACS控制器和驅(qū)動模塊相結(jié)合，可提供優(yōu)異的 伺服性能、先進(jìn)控制算法，從而提高動態(tài)性能和誤差補(bǔ)償， 并改善一整套軟件開發(fā)工具。

A-341 PIglide HGS 混合龍門系統(tǒng)

　　1 系統(tǒng)特點(diǎn)

　　· 混合設(shè)計(jì)：龍門軸帶有循環(huán)滾珠軸承導(dǎo)軌，橋軸帶有 空氣軸承;

　　· 配置絕對編碼器;

　　· 高性能無鐵芯線性電機(jī);

　　· 多種行程，可選配件和定制版本;

　　· 靈活的模塊化平臺。

　　2 PIMag磁力直接驅(qū)動

　　三相磁性直接驅(qū)動器在動力傳動系統(tǒng)中未使用機(jī)械零 件，其可直接將驅(qū)動力傳輸至運(yùn)動平臺，且無摩擦。驅(qū)動器 可實(shí)現(xiàn)高速度和高加速度。無鐵芯電機(jī)非常適合對精度有超 高要求的定位任務(wù)，因?yàn)槠洳粫c永久性磁鐵發(fā)生不良作 用。這樣即使在最低的速度下，也能保持平穩(wěn)的運(yùn)行，同 時(shí)，在高速狀態(tài)下也不會產(chǎn)生振動，避免了控制的非線性行 為并且每個(gè)位置都很容易控制。此外，驅(qū)動力可任意設(shè)定。

　　3 絕對編碼器

　　絕對編碼器提供明確的位置信息，幫助即刻確定位置。 這意味著在接通期間無需定位，提高了操作過程中的效率和 安全性。

　　4 選配件和定制版本

　　· 底座由花崗巖或鋁制成;

　　· 可調(diào)節(jié)工作高度;

　　· 隔振系統(tǒng);

　　· 額外的牽引鏈;

　　· 線性電機(jī)的性能;

　　· 線性電機(jī)的液體冷卻。

　　5 應(yīng)用領(lǐng)域

　　掃描、數(shù)字印刷、電子元件組裝和檢驗(yàn)、AOI(自動光 學(xué)檢驗(yàn))、自動化等。