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Elmo——殘障人士康復治療的“新關節(jié)”

文:Elmo | 2024年第二期 (0) | (0)

       讓殘障患者重新站起來,是千百年來醫(yī)學領域一直都在探索的課題。隨著科技的發(fā)展,攻克這個難題有了越來越大的可能 性。法國機械外骨骼康復機器人公司Wandercraft就在這方面實現了突破,他們正在開發(fā)一款名為Atalante的外骨骼裝置,以 幫助臨床中心的患者再次下地行走,尤其適用于幫助他們接受康復治療,在外骨骼的關節(jié)處,使用了Elmo驅動。

  Wandercraft公司機電部總監(jiān)Fabien說: “Wandercraft 致力于為下肢殘障患者提供支持和幫助,正在開發(fā)一款名為 Atalante的外骨骼裝置,以幫助臨床中心的患者再次下地 行走,尤其適用于幫助他們接受康復治療。目前而言,下肢 殘障患者在日常生活中只能依靠輪椅進行活動。這種方式的 副作用在于,久坐會導致他們出現許多骨骼或消化方面的問 題。我們力求通過Atalante,在心理健康、消化問題以及減 少痙攣方面造?;颊?。”

  Wandercraft公司研發(fā)工程師Guillaume表示:“Atalante 是行業(yè)中獨一無二的產品,因為它是目前唯一可支持患者 免拐杖行走的外骨骼裝置,并且能夠保持自身的平衡。 Atalante高度重視行走的速度和準確度,因為在人體運動過 程中,我們會通過直覺控制全身的平衡,而Atalante通過計 算來實現這一目標。因此,采用Atalante輔助運動的最大挑 戰(zhàn)之一在于,對所有可能發(fā)生的干擾做出真正的反應。我們 需要快速檢測這些干擾,找到保持平衡的正確動作,然后讓 Atalante迅速做出這一動作?!?/p>

  Fabien說:“在Atalante外骨骼的內部,我們使用12 個Elmo Twitter伺服驅動器來控制機器人的12個關節(jié)。我們選擇使用Elmo來控制所有的關節(jié),這是因為它是唯一提供 EtherCAT總線來控制外骨骼的產品。此外,它的體積極小, 并且每次迭代都有縮小的趨勢,這的確有助于我們更加輕松 地集成。

  在Elmo產品的支持下,我們能夠在一個簡單的現場總線 中,輕松地同時使用多個關節(jié),因為我們一開始就很清楚, 真正控制一個關節(jié)絕非易事。我們最重視的特性在于,它具 有操作簡單的接口和新電機控制方法,非常容易上手。

  我們曾經認為,設計自有的接口板是一個更好的主意,因 為這種接口板可以完美兼容我們?yōu)樽约旱膽贸绦蚨ㄖ频臋C械 骨骼。我們開發(fā)的接口板主要是連接器和簡單的電子設備。所 以這里的重點就在于,我們能夠輕松集成這些模塊,因為Elmo 模塊的文檔很容易理解并且包含你所需要的一切信息。

  到2025年,我們預計將成為醫(yī)療中心外骨骼方面的領導 者,并提供能夠幫助患者上街和日常使用的下肢外骨骼。自 2013年以來,我們一直在使用Elmo產品。對我們來說,醫(yī)療中 心使用的外骨骼的可靠性至關重要,而我們這一路深耕的歷程 也頗為順利,這讓我們感到無比欣慰。因此,我們希望與Elmo 繼續(xù)合作,因為這的確有助于我們開發(fā)最安全的產品?!?/p>

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